1.一種端拾器，其特征在于，包括第一安裝架(100)、兩個第二安裝架(200)、多個真空吸盤(300)、列間位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(400)和列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)，所述兩個第二安裝架(200)可移動地設置于所述第一安裝架(100)上，所述多個真空吸盤(300)形成分別安裝于兩個所述第二安裝架(200)上的兩個吸盤列，所述列間位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(400)調(diào)節(jié)所述兩個第二安裝架(200)的距離以調(diào)節(jié)所述兩個吸盤列之間的距離，兩個所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)與所述兩個吸盤列一一對應地設置，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)用于調(diào)節(jié)對應的吸盤列中相鄰的真空吸盤(300)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述列間位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(400)包括列間驅(qū)動機構(gòu)(410)，所述列間驅(qū)動機構(gòu)(410)與所述兩個第二安裝架(200)分別驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述列間驅(qū)動機構(gòu)(410)包括與所述兩個第二安裝架(200)一一對應地驅(qū)動連接的兩個第一致動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述列間位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(400)包括第一導軌和第一導向元件(430)，所述第一導軌設置于所述第一安裝架(100)上，所述第一導向元件(430)與所述第一導軌導向配合地設置于所述第一導軌上，所述第二安裝架(200)與所述第一導向元件(430)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述第一安裝架(100)包括第一安裝板(110)、平行設置于所述第一安裝板(110)下方的第二安裝板(120)和連接所述第一安裝板(110)與所述第二安裝板(120)的多個連接柱(130)，所述列間驅(qū)動機構(gòu)(410)設置于所述第一安裝板(110)與所述第二安裝板(120)之間，所述第一安裝板(110)包括與機器人的輸出端連接的機器人連接部(111)，所述第二安裝架(200)安裝于所述第二安裝板(120)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端拾器，其特征在于，所述第二安裝板(120)包括中空部(121)，所述中空部(121)沿垂直于所述吸盤列的方向延伸，所述列間驅(qū)動機構(gòu)(410)還包括穿設于所述中空部(121)的第一接頭連接板(440)和與所述第一接頭連接板(440)間隙配合地連接的第一浮動接頭(450)，所述列間驅(qū)動機構(gòu)(410)與所述第一浮動接頭(450)連接，所述第一接頭連接板(440)與所述第二安裝架(200)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)包括設置于所述第二安裝架(200)上的列內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(510)，所述列內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(510)與對應的吸盤列的至少部分真空吸盤(300)驅(qū)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述列內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(510)位于所述兩個吸盤列之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述列內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(510)包括兩個第二致動器，所述吸盤列包括順次設置的三個真空吸盤(300)，所述兩個第二致動器分別與所述三個真空吸盤(300)中位于外側(cè)的兩個真空吸盤(300)一一對應地驅(qū)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的端拾器，其特征在于，所述兩個第二致動器上下分層設置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述第二安裝架(200)包括第三安裝板，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)設置于所述第三安裝板上，所述第三安裝板上設置有定位結(jié)構(gòu)，所述列內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(510)通過所述定位結(jié)構(gòu)定位于所述第三安裝板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)包括第二導軌(520)和第二導向元件(530)，所述第二導軌(520)設置于所述第二安裝架(200)上，所述第二導向元件(530)與所述第二導軌(520)導向配合地設置于所述第二導軌(520)上，所述真空吸盤(300)與所述第二導向元件(530)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的端拾器，其特征在于，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)包括第二導軌(520)和第二導向元件(530)，所述第二導軌(520)設置于所述第二安裝架(200)上，所述第二導向元件(530)與所述第二導軌(520)導向配合地設置于所述第二導軌(520)上，所述真空吸盤(300)與所述第二導向元件(530)連接，所述列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(500)還包括第二接頭連接板(540)和與所述第二接頭連接板(540)間隙配合地連接的第二浮動接頭(550)，所述第二致動器與所述第二浮動接頭(550)連接，所述第二接頭連接板(540)與所述第二導向元件(530)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述端拾器還包括真空發(fā)生器(600)，所述真空發(fā)生器(600)設置于所述第一安裝架(100)或所述第二安裝架(200)上。
15.一種機器人搬運系統(tǒng)，包括機器人和端拾器，其特征在于，所述端拾器為根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的端拾器，所述機器人的輸出端與所述端拾器的第一安裝架(100)連接。