技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種端拾器和機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。端拾器包括第一安裝架、兩個(gè)第二安裝架、多個(gè)真空吸盤、列間位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二安裝架可移動(dòng)地設(shè)置于第一安裝架上，多個(gè)真空吸盤形成分別安裝于兩個(gè)第二安裝架上的兩個(gè)吸盤列，列間位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)第二安裝架的距離以調(diào)節(jié)兩個(gè)吸盤列之間的距離，兩個(gè)列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)吸盤列一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，列內(nèi)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的吸盤列中相鄰的真空吸盤之間的距離。機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)包括機(jī)器人和該端拾器。本實(shí)用新型提高了端拾器及機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)對(duì)包裝尺寸的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳英;李顯菲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
文檔號(hào)碼：201621383822
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.27