1.一種連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，包括相連接的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸機(jī)構(gòu)包括空心軸和主軸，所述主軸設(shè)置在所述空心軸內(nèi)部，所述機(jī)械臂包括機(jī)械手、支架板、手臂桿和手臂桿座，所述支架板設(shè)置在所述空心軸的上端，所述手臂桿設(shè)置在所述支架板的外側(cè)，所述手臂桿座設(shè)置在所述支架板的右端，所述機(jī)械手設(shè)置在所述手臂桿的左端。
2.如權(quán)利要求1所述的連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，還包括滾珠軌道，所述滾珠軌道設(shè)置在所述支架板的右端，所述滾珠軌道上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述手臂桿、所述手臂桿座固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，還包括曲柄和連桿，所述曲柄的一端與所述主軸連接，所述曲柄的另一端與所述連桿鉸接，所述連桿的一端與所述空心軸連接，所述連桿的另一端與所述手臂桿座鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，所述手臂桿的左端設(shè)置有組輪支座，所述組輪支座上設(shè)置有所述機(jī)械手。
5.如權(quán)利要求4所述的連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，所述滾珠軌道與所述手臂桿呈平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的連桿滑塊式機(jī)械臂，其特征在于，所述空心軸與所述主軸為同心結(jié)構(gòu)。