本實用新型涉及一種用于智能化集成移動充換電站的機械手，屬于電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了使電動汽車可隨處充電，加快電動車普及和促進節(jié)能減排和低碳發(fā)展，現(xiàn)在產(chǎn)生了一種用于智能化集成移動充換電站的機械手。電動汽車更換電池理論上只要5分鐘即可(根據(jù)實際情況決定)，但現(xiàn)市面上沒有完全成熟的可移動的智能化集成集裝箱移動充電移動換電站機械手，現(xiàn)有的換電站車廂充電倉由于空間較大，容納電池較多，取放電池極不方便且效率低，不能滿足移動充電站的需要，故現(xiàn)有的移動充電站存在著換電池時間長，人工搬運強度大且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)智能化充電移動換電站存在的換電池時間長，人工搬運強度大和存在安全隱患的問題，本實用新型提出一種用于智能化集成移動充換電站的機械手。

本實用新型一種用于智能化集成移動充換電站的機械手，包括電控驅(qū)動箱、豎直設(shè)置的支撐架、承重板和盛放貨物的推拉式橫向移動機構(gòu)；所述承重板垂直設(shè)置在支撐架上且在支撐架上上下滑動，且通過電控驅(qū)動箱控制沿支撐架上下滑動；所述推拉式橫向移動機構(gòu)設(shè)置在承重板上，且通過電控驅(qū)動箱控制在承重板上向承重板的左右兩側(cè)伸縮。通過設(shè)置支撐架和承重板可以輕易的將貨物升起來，然后通過推拉式橫向移動機構(gòu)將貨物送到指定的位置，然后再降下推拉式橫向移動機構(gòu)，再通過電控驅(qū)動箱控制，將推拉式橫向移動機構(gòu)收回。大大減少了人力成本。

所述推拉式橫向移動機構(gòu)包括伺服電機、傳動軸、若干長條狀推拉桿、若干導(dǎo)向輪軸和若干平動導(dǎo)軌；所述伺服電機固定在承重板上；

所述若干平動導(dǎo)軌分前后兩排并相互平行設(shè)置在承重板的前后兩端，所述若干平動導(dǎo)軌分層平行疊壓設(shè)置在承重板的上部，相鄰平動導(dǎo)軌之間相互卡合且相對滑動，底層的平動導(dǎo)軌卡合在承重板上且在承重板上相對滑動；

所述傳動軸水平垂直設(shè)置在前后兩排平動導(dǎo)軌的底部；所述推拉桿上設(shè)置有推拉槽；在兩排平動導(dǎo)軌的兩側(cè)，若干推拉桿分別平行設(shè)置，且前側(cè)與后側(cè)的推拉桿相互對應(yīng)；所述推拉桿連接在相鄰接的三根平動導(dǎo)軌上，且推拉桿通過設(shè)置在推拉槽內(nèi)的三個導(dǎo)向輪軸分別與相鄰接的三根平動導(dǎo)軌連接，其中推拉槽內(nèi)最下端的導(dǎo)向輪軸與推拉桿的底端固定連接且與平動導(dǎo)軌活動連接，推拉槽上方的兩個導(dǎo)向輪軸分別與相鄰接的平動導(dǎo)軌固定連接且在推拉槽內(nèi)相對滑動連接，兩側(cè)最下方的推拉桿的下端分別與傳動軸的前端和后端固定連接；所述傳動軸與伺服電機通過皮帶連接；所述伺服電機通過電控驅(qū)動箱控制。

推拉式橫向移動機構(gòu)在推送貨物時，首先通過伺服電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸與最底端的推拉桿固定連接，故傳動軸帶動推拉桿轉(zhuǎn)動，推拉桿與推拉槽內(nèi)上部的兩個導(dǎo)向輪軸是活動連接的，故最底端的推拉桿給其上部的兩個導(dǎo)向輪軸推力，從而帶動與兩個導(dǎo)向輪軸固定連接的平動導(dǎo)軌向一側(cè)運動，這兩層平動導(dǎo)軌在向一側(cè)運動的同時，通過設(shè)置的其他推拉桿帶動上層的平動導(dǎo)軌向同一側(cè)平移。在推拉式橫向移動機構(gòu)再收縮時，原理與推送貨物相同，均是通過傳動軸與推拉桿形成往回收的推力，從而使推拉式橫向移動機構(gòu)復(fù)位。

所述平動導(dǎo)軌為8根，構(gòu)成兩排，分為四層；所述傳動軸位于最底層的平動導(dǎo)軌下方，且設(shè)固定在最底層的平動導(dǎo)軌上或承重板上。為了能夠更全面的利用平動導(dǎo)軌，最底層的平動導(dǎo)軌可在承重板上滑動，傳動軸設(shè)置在承重板上或者承重板下。本實用新型的貨物為電池，所以一般設(shè)置4層平動導(dǎo)軌即可，若用于其它貨物，可根據(jù)具體情況使用不同層數(shù)的平動導(dǎo)軌。

所述最頂層的兩根平動導(dǎo)軌形成盛放貨物的卡槽。通過設(shè)置不同的卡槽可以運送不同類型的貨物。

還設(shè)置有配重塊，所述配重塊設(shè)置在電控驅(qū)動箱的頂部且通過電控驅(qū)動箱控制，所述配重塊相對于推拉式橫向移動機構(gòu)的伸縮方向反向移動。貨物左右移動時，整個機構(gòu)可能會會不平衡而傾倒，所以配重塊要想相反的方向移動，以保持左右平衡。

所述電控驅(qū)動箱的下部設(shè)置有兩條電控驅(qū)動箱滑動的軌道；所述支撐架與驅(qū)動電控驅(qū)動箱箱相互固定設(shè)置。通過設(shè)置軌道，可輕松的將整個機械手結(jié)構(gòu)移動到指定位置，省時省力。

所述軌道之間還設(shè)置有與軌道相互平行的水平齒條，在電控驅(qū)動箱的底部固定有水平驅(qū)動電機，所述水平驅(qū)動電機上設(shè)置有與水平齒條相互嚙合的水平驅(qū)動齒輪；所述水平驅(qū)動電機通過電控驅(qū)動箱控制，從而帶動電控驅(qū)動箱與支撐架在軌道上移動。通過設(shè)置水平齒條、水平驅(qū)動電機和水平驅(qū)動齒輪，可通過電控驅(qū)動箱將整個機械手結(jié)構(gòu)驅(qū)動到指定位置。

所述電控驅(qū)動箱的底部設(shè)置有與軌道相互配合的滾輪。通過設(shè)置滾輪，減少了整個機械手結(jié)構(gòu)和軌道的摩擦力，省時省力。

在支撐架上豎直設(shè)置有豎直齒條，在承重板上設(shè)置有與豎直齒條相互配合的升降驅(qū)動電機，所述升降驅(qū)動電機上設(shè)置有與豎直齒條相互嚙合的升降驅(qū)動齒輪；所述升降驅(qū)動電機通過電控驅(qū)動箱控制，從而帶動承重板在支撐架上豎直移動。通過設(shè)置豎直齒條、升降驅(qū)動電機和升降驅(qū)動齒輪，可通過電控驅(qū)動箱將推拉式橫向移動機構(gòu)和貨物提升到指定位置，方便省力。

所述承重板呈L型，所述承重板的其中一端臂設(shè)置在支撐架上。通過設(shè)置L型承重板可將推拉式橫向移動機構(gòu)和貨物運動更加平穩(wěn)，防止因為貨物過重對整個機械手結(jié)構(gòu)造成損害。

本實用新型的一種用于智能化集成移動充換電站的機械手不僅可以用于智能化集成移動充換電站的貨物的裝載與卸下，也可用于其它不同貨物的搬運和裝卸。本實用新型的機械手在裝載貨物時，推拉式橫向移動機構(gòu)位于底部，將貨物裝在卡槽內(nèi)，通過電控驅(qū)動箱的驅(qū)控，使整個機械手機構(gòu)在軌道上滑動到指定位置，然后將推拉式橫向移動機構(gòu)和貨物升到指定高度。在私服電機的帶動下，推拉式橫向移動機構(gòu)將貨物送到貨架上，一般貨物都盛放于托盤內(nèi)，托盤底部設(shè)置有推拉式橫向移動機構(gòu)最頂層的平動導(dǎo)軌嵌合的凹槽，然后將貨物降低放在貨架上，再收回推拉式橫向移動機構(gòu)即可。

本實用新型的一種用于智能化集成移動充換電站的機械手自動化程度高，節(jié)省人力，縮短換電池時間，解決了人工搬運強度大和存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖的前視圖；

圖2為本實用新型的立體圖的后視圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為圖2中B處的放大圖；

圖5為本實用新型去除承重板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中C處的放大圖。

其中：1、電控驅(qū)動箱；2、支撐架；3、承重板；4、推拉式橫向移動機構(gòu)；41、伺服電機； 42、傳動軸；43、推拉桿；44、推拉槽；45、導(dǎo)向輪軸；46、平動導(dǎo)軌；5、配重塊；6、軌道； 7、水平齒條；8、水平驅(qū)動電機；9、水平驅(qū)動齒輪；10、滾輪；11、豎直齒條；12、升降驅(qū)動電機；13、升降驅(qū)動齒輪；14、貨物。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型的

技術(shù)實現(xiàn)要素：
作進一步的詳細描述。應(yīng)理解，本實用新型的實施例只用于說明本實用新型而非限制本實用新型，在不脫離本實用新型技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實用新型的范圍內(nèi)。

如圖1、2、5所示，一種用于智能化集成移動充換電站的機械手，包括電控驅(qū)動箱1、豎直設(shè)置的支撐架2、承重板3和盛放貨物14的推拉式橫向移動機構(gòu)4；承重板3垂直設(shè)置在支撐架2上且在支撐架2上上下滑動，且通過電控驅(qū)動箱1控制沿支撐架2上下滑動；推拉式橫向移動機構(gòu)4設(shè)置在承重板3上，且通過電控驅(qū)動箱1控制在承重板3上向承重板3的左右兩側(cè)伸縮。

如圖1、6所示，推拉式橫向移動機構(gòu)4包括伺服電機41、傳動軸42、若干長條狀推拉桿 43、若干導(dǎo)向輪軸45和若干平動導(dǎo)軌46；伺服電機41固定在承重板3上；若干平動導(dǎo)軌46 分前后兩排并相互平行設(shè)置在承重板3的前后兩端，若干平動導(dǎo)軌46分層平行疊壓設(shè)置在承重板3的上部，相鄰平動導(dǎo)軌46之間相互卡合且相對滑動，底層的平動導(dǎo)軌46卡合在承重板3 上且在承重板3上相對滑動；傳動軸42水平垂直設(shè)置在前后兩排平動導(dǎo)軌46的底部；推拉桿 43上設(shè)置有推拉槽44；在兩排平動導(dǎo)軌46的兩側(cè)，若干推拉桿43分別平行設(shè)置，且前側(cè)與后側(cè)的推拉桿43相互對應(yīng)；推拉桿43連接在相鄰接的三根平動導(dǎo)軌46上，且推拉桿43通過設(shè)置在推拉槽44內(nèi)的三個導(dǎo)向輪軸45分別與相鄰接的三根平動導(dǎo)軌46連接，其中推拉槽44內(nèi)最下端的導(dǎo)向輪軸45與推拉桿43的底端固定連接且與平動導(dǎo)軌46活動連接，推拉槽44上方的兩個導(dǎo)向輪軸45分別與相鄰接的平動導(dǎo)軌46固定連接且在推拉槽44內(nèi)相對滑動連接，兩側(cè)最下方的推拉桿43的下端分別與傳動軸42的前端和后端固定連接；傳動軸42與伺服電機41 通過皮帶連接；伺服電機41通過電控驅(qū)動箱1控制。

推拉式橫向移動機構(gòu)4在推送貨物14時，首先通過伺服電機41驅(qū)動傳動軸42轉(zhuǎn)動，傳動軸42與最底端的推拉桿43固定連接，故傳動軸42帶動推拉桿43轉(zhuǎn)動，推拉桿43與推拉槽44 內(nèi)上部的兩個導(dǎo)向輪軸45是活動連接的，故最底端的推拉桿43給其上部的兩個導(dǎo)向輪軸45推力，從而帶動與兩個導(dǎo)向輪軸45固定連接的平動導(dǎo)軌46向一側(cè)運動，這兩層平動導(dǎo)軌46在向一側(cè)運動的同時，通過設(shè)置的其他推拉桿43帶動上層的平動導(dǎo)軌46向同一側(cè)平移。在推拉式橫向移動機構(gòu)4再收縮時，原理與推送貨物14相同，均是通過傳動軸42與推拉桿43形成往回收的推力，從而使推拉式橫向移動機構(gòu)4復(fù)位。

如圖1、6所示，平動導(dǎo)軌46為八根，構(gòu)成兩排，分為四層；傳動軸42位于最底層的平動導(dǎo)軌46下方，且設(shè)固定在最底層的平動導(dǎo)軌46上或承重板3上。為了能夠更全面的利用平動導(dǎo)軌46，最底層的平動導(dǎo)軌46可在承重板3上滑動，傳動軸42設(shè)置在承重板3上或者承重板 3下。本實用新型的貨物14為電池，所以一般設(shè)置4層平動導(dǎo)軌46即可，若用于其它貨物14，可根據(jù)具體情況使用不同層數(shù)的平動導(dǎo)軌46。最頂層的兩根平動導(dǎo)軌46形成盛放貨物14的卡槽。

如圖2、圖5所示，還設(shè)置有配重塊5，配重塊5設(shè)置在電控驅(qū)動箱1的頂部且通過電控驅(qū)動箱1控制，配重塊5相對于推拉式橫向移動機構(gòu)4的伸縮方向反向移動。貨物14左右移動時，整個機構(gòu)可能會會不平衡而傾倒，所以配重塊5要想相反的方向移動，以保持左右平衡。

如圖1、2、5所示，電控驅(qū)動箱1的下部設(shè)置有兩條電控驅(qū)動箱1滑動的軌道6；支撐架2 與驅(qū)動電控驅(qū)動箱2相互固定設(shè)置。通過設(shè)置軌道6，可輕松的將整個機械手結(jié)構(gòu)移動到指定位置，省時省力。

如圖2、4所示，軌道6之間還設(shè)置有與軌道6相互平行的水平齒條7，在電控驅(qū)動箱1的底部固定有水平驅(qū)動電機8，水平驅(qū)動電機8上設(shè)置有與水平齒條7相互嚙合的水平驅(qū)動齒輪9；水平驅(qū)動電機8通過電控驅(qū)動箱1控制，從而帶動電控驅(qū)動箱1與支撐架2在軌道6上移動。通過設(shè)置水平齒條7、水平驅(qū)動電機8和水平驅(qū)動齒輪9，可通過電控驅(qū)動箱1將整個機械手結(jié)構(gòu)驅(qū)動到指定位置。

如圖5所示，電控驅(qū)動箱1的底部設(shè)置有與軌道6相互配合的滾輪10。通過設(shè)置滾輪10，減少了整個機械手結(jié)構(gòu)和軌道6的摩擦力，省時省力。

如圖2、3所示，在支撐架2上豎直設(shè)置有豎直齒條11，在承重板3上設(shè)置有與豎直齒條 11相互配合的升降驅(qū)動電機12，升降驅(qū)動電機12上設(shè)置有與豎直齒條11相互嚙合的升降驅(qū)動齒輪13；升降驅(qū)動電機12通過電控驅(qū)動箱1控制，從而帶動承重板3在支撐架2上豎直移動。通過設(shè)置豎直齒條11、升降驅(qū)動電機12和升降驅(qū)動齒輪13，可通過電控驅(qū)動箱1將推拉式橫向移動機構(gòu)4和貨物14提升到指定位置，方便省力。

如圖1、2所示，承重板3呈L型，承重板3的其中一端臂設(shè)置在支撐架2上。通過設(shè)置L 型承重板3可將推拉式橫向移動機構(gòu)4和貨物14運動更加平穩(wěn)，防止因為貨物14過重對整個機械手結(jié)構(gòu)造成損害。

本實用新型自動化程度高，節(jié)省人力，降低了成本，縮短換電池時間，解決了人工搬運強度大和存在的安全隱患。