1.一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:包括電控驅(qū)動箱、豎直設(shè)置的支撐架、承重板和盛放貨物的推拉式橫向移動機(jī)構(gòu);所述承重板垂直設(shè)置在支撐架上且在支撐架上上下滑動,且通過電控驅(qū)動箱控制沿支撐架上下滑動;所述推拉式橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在承重板上,且通過電控驅(qū)動箱控制在承重板上向承重板的左右兩側(cè)伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:
所述推拉式橫向移動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳動軸、若干長條狀推拉桿、若干導(dǎo)向輪軸和若干平動導(dǎo)軌;所述伺服電機(jī)固定在承重板上;
所述若干平動導(dǎo)軌分前后兩排并相互平行設(shè)置在承重板的前后兩端,所述若干平動導(dǎo)軌分層平行疊壓設(shè)置在承重板的上部,相鄰平動導(dǎo)軌之間相互卡合且相對滑動,底層的平動導(dǎo)軌卡合在承重板上且在承重板上相對滑動;
所述傳動軸水平垂直設(shè)置在前后兩排平動導(dǎo)軌的底部;所述推拉桿上設(shè)置有推拉槽;在兩排平動導(dǎo)軌的兩側(cè),若干推拉桿分別平行設(shè)置,且前側(cè)與后側(cè)的推拉桿相互對應(yīng);所述推拉桿連接在相鄰接的三根平動導(dǎo)軌上,且推拉桿通過設(shè)置在推拉槽內(nèi)的三個導(dǎo)向輪軸分別與相鄰接的三根平動導(dǎo)軌連接,其中推拉槽內(nèi)最下端的導(dǎo)向輪軸與推拉桿的底端固定連接且與平動導(dǎo)軌活動連接,推拉槽上方的兩個導(dǎo)向輪軸分別與相鄰接的平動導(dǎo)軌固定連接且在推拉槽內(nèi)相對滑動連接,兩側(cè)最下方的推拉桿的下端分別與傳動軸的前端和后端固定連接;所述傳動軸與伺服電機(jī)通過皮帶連接;
所述伺服電機(jī)通過電控驅(qū)動箱控制。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:所述平動導(dǎo)軌為8根,構(gòu)成兩排,分為四層;所述傳動軸位于最底層的平動導(dǎo)軌下方,且設(shè)固定在最底層的平動導(dǎo)軌上或承重板上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:兩根位于前后兩排最頂層的平動導(dǎo)軌形成盛放貨物的卡槽。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:還設(shè)置有配重塊,所述配重塊設(shè)置在電控驅(qū)動箱的頂部且通過電控驅(qū)動箱控制,所述配重塊相對于推拉式橫向移動機(jī)構(gòu)的伸縮方向反向移動。
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:所述電控驅(qū)動箱的下部設(shè)置有兩條電控驅(qū)動箱滑動的軌道;所述支撐架與驅(qū)動電控驅(qū)動箱相互固定設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:所述軌道之間還設(shè)置有與軌道相互平行的水平齒條,在電控驅(qū)動箱的底部固定有水平驅(qū)動電機(jī),所述水平驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有與水平齒條相互嚙合的水平驅(qū)動齒輪;所述水平驅(qū)動電機(jī)通過電控驅(qū)動箱控制,從而帶動電控驅(qū)動箱與支撐架在軌道上移動。
8.如權(quán)利要求6所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:所述電控驅(qū)動箱的底部設(shè)置有與軌道相互配合的滾輪。
9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:在支撐架上豎直設(shè)置有豎直齒條,在承重板上設(shè)置有與豎直齒條相互配合的升降驅(qū)動電機(jī),所述升降驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有與豎直齒條相互嚙合的升降驅(qū)動齒輪;所述升降驅(qū)動電機(jī)通過電控驅(qū)動箱控制,從而帶動承重板在支撐架上豎直移動。
10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種用于智能化集成移動充換電站的機(jī)械手,其特征在于:所述承重板呈L型,所述承重板的其中一端臂設(shè)置在支撐架上。