技術總結
本實用新型公開了一種機械手，包括機架、夾持手臂、升降裝置、水平移動裝置和轉動裝置，夾持手臂、升降裝置、水平移動裝置和轉動裝置均設于機架上，水平移動裝置設于夾持手臂的一端，升降裝置和轉動裝置均設于夾持手臂的下方，并均與夾持手臂連接。通過設置升降裝置，可以使得夾持手臂進行上下移動，方便夾持手臂對不同高度的產品進行夾持；設有水平移動裝置，可以使得夾持手臂在水平方向進行移動，從而，方便夾持手臂對不同位置的產品進行夾持；設有轉動裝置，從而，可以通過轉動裝置帶動夾持手臂轉動，使得夾持手臂能夠轉動并夾持不同角度位置的產品。由此，通過該機械手，可以方便不同位置的產品的夾持，能夠準確的取放產品，無需人工手動操作，節(jié)省人力，提高效率。

技術研發(fā)人員：徐偉本
受保護的技術使用者：佛山市衡潤晟五金有限公司
文檔號碼：201621411899
技術研發(fā)日：2016.12.20
技術公布日：2017.07.07