1.一種機(jī)械手平衡裝置，其特征在于包括：機(jī)械手、動(dòng)力組件、支撐組件、導(dǎo)向桿、調(diào)重組件，所述動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述的支撐組件位于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上部，在支撐組件的上部和下部分別設(shè)有一個(gè)齒輪，支撐組件下部的齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，傳動(dòng)裝置分別于上下齒輪相連，機(jī)械手和調(diào)重組件分別位于支撐組件兩側(cè)的傳動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手平衡裝置，其特征在于：所述的調(diào)重組件包括第一調(diào)重組件、第二調(diào)重組件和調(diào)重套筒，所述的調(diào)重套筒設(shè)在導(dǎo)向桿的外部，所述的第一調(diào)重組件設(shè)置在調(diào)重套筒的外側(cè)，所述的第二調(diào)重組件設(shè)置在調(diào)重套筒的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手平衡裝置，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，所述的傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)履帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手平衡裝置，其特征在于：所述的第一調(diào)重組件為一長(zhǎng)方體狀的、重量固定的砝碼，所述的第一調(diào)動(dòng)砝碼固定在調(diào)重套筒外部的豎直平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手平衡裝置，其特征在于：在所述的調(diào)重套筒側(cè)部平臺(tái)和第一調(diào)重砝碼中間設(shè)有可以使傳動(dòng)履帶通過(guò)的機(jī)構(gòu)。