技術(shù)總結(jié)
一種機械手平衡裝置，包括：機械手、動力組件、支撐組件、導(dǎo)向桿、調(diào)重組件，所述動力組件包括轉(zhuǎn)動裝置和傳動裝置，所述的支撐組件位于轉(zhuǎn)動裝置的上部，在支撐組件的上部和下部分別設(shè)有一個齒輪，支撐組件下部的齒輪與轉(zhuǎn)動裝置相連，傳動裝置分別于上下齒輪相連，機械手和調(diào)重組件分別位于支撐組件兩側(cè)的傳動裝置上。解決了不同重量的配重砝碼，可以解決生產(chǎn)和裝配過程中造成的不同機械手配重不一樣的情況，有效的解決了機械手配重平衡的問題；對于加工和裝配的機械手能靈活的保持配重的平衡性和互換性，便于生產(chǎn)，更換；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，對于不同機械手的重量平衡有較強的互換性，裝配容易等特點。

技術(shù)研發(fā)人員：林杰
受保護的技術(shù)使用者：艾斯特國際安全技術(shù)（深圳）有限公司;深圳市華正聯(lián)實業(yè)有限公司;國際安全技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621415983
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.07.07