本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種新結構爐前機械手。

背景技術：

爐前機械手應用在鋼廠的中頻感應爐煉鋼車間，安裝在兩個爐殼之間。

它能輕松壓實加料時部分卡阻的較大體積的廢鋼或過于疏松的輕薄料，使廢鋼體積迅速縮小、密實度增大；從而提高能量轉換，極大地提高了感應爐的熔煉效率。同時能快速、靈活的把感應爐周邊的廢鋼及打包壓塊掃進爐體。附帶遙控操作，使操作人遠離爐口區(qū)域，減少安全隱患。

目前市場上現(xiàn)有的爐前機械手旋轉柱裝配部分結構比較復雜，且為了要起到旋轉切換的作用，必須在旋轉柱上開兩個長方形的孔，會導致旋轉柱本身強度降低，在使用中旋轉撥動壓塊料時，開孔位置容易被撕裂。

新開發(fā)了一種新型結構的爐前機械手，旋轉柱本身不用開孔，在旋轉柱本體外側焊接的連接卡板同樣可以起到能左右旋轉時進行切換。

現(xiàn)有的機械手存在的缺陷：

1)、現(xiàn)有的爐前機械手旋轉柱裝配部分結構比較復雜，組裝焊接費時費力。

2)、旋轉柱上需開兩個長方形的孔，會導致旋轉柱本身強度降低，在使用中旋轉撥動壓塊料時，開孔位置容易被撕裂。

3)、安裝在爐前機械手前端的旋轉油路塊，長期受爐溫的烘烤而產生故障，或者由于冒爐事故容易被損壞。

4)、爐前機械手外橫梁裝配中的轉軸焊接固定位置空心方管的四周加強板焊接焊縫在同一橫截面上，焊接后的殘余應力集中，減弱了空心方管的強度，使用中易造成外橫梁此位置斷裂。

5)、內橫梁前端壓料位置的垂直設計，在爐前機械手正常工作壓至中頻爐內時，壓臂端部容易接觸到中頻爐內邊緣，使得爐子內壁受損，造成生產事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種新結構爐前機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新結構爐前機械手，包括內橫梁裝配，所述內橫梁裝配的左半部與推拉油缸活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸固定端耳環(huán)與外橫梁裝配的后半部相聯(lián)，所述外橫梁裝配的下方通過轉軸與旋轉柱裝配轉動聯(lián)接，且旋轉柱裝配由旋轉柱本體、擋板和連接卡板組成，所述旋轉柱裝配與回轉支承的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉支承的內圈與底座通過螺栓聯(lián)接，所述外橫梁裝配的后端下方通過升降油缸與旋轉柱裝配進行聯(lián)接，所述旋轉柱裝配的左側面板上固定焊接有連接卡板，所述連接卡板的左側通過銷軸與旋轉油缸活塞桿端耳環(huán)相聯(lián)，所述底座與旋轉油缸固定端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述旋轉柱本體的右端固定安裝有三聯(lián)油路塊裝配。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述外橫梁裝配內部安裝有空心方管，且空心方管的頂部焊接有上壓板，側邊焊接有側板，底部焊接有下壓板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述內橫梁裝配的內部安裝有內橫梁，且內橫梁的下方壓料管與壓臂通過銷軸聯(lián)接，且壓料位置采用了傾斜設計，傾斜角度(與垂直于內橫梁裝配的中心線方向夾角)為6～10°。

本實用新型中，旋轉柱本體安裝旋轉油缸側不用再割開兩個長方形的裝配工藝孔，有效的保證了旋轉柱本體的強度；設計的三聯(lián)油路塊裝配，安裝在背對于中頻爐的旋轉柱本體上有效的避免了長期受爐溫的烘烤而產生故障，或者由于冒爐事故被損壞等；設備底座上設計的擋軸，阻擋旋轉柱裝配在旋轉油缸收回時的旋轉慣性作用，避免了其繼續(xù)旋轉至對稱側，不利于爐前機械手的再次旋轉操作；外橫梁裝配中的轉軸焊接固定位置空心方管的四周加強板焊接焊縫采用了錯縫，有效的避免了殘留的應力集中，減弱了對空心方管強度的影響，提高了外橫梁裝配的使用壽命；內橫梁前端的壓料位置創(chuàng)新采用了傾斜設計，傾斜角度(與垂直于內橫梁裝配的中心線方向夾角)為6～10°，使得爐前機械手正常工作壓料至中頻爐內深1米左右時，壓臂端部不會造成爐子內壁受損，導致生產事故。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新結構爐前機械手的結構示意圖；

圖2為新結構爐前機械手的俯視圖；

圖3為外橫梁裝配A部視圖；

圖4為內橫梁裝配B部視圖。

圖例說明：

1-內橫梁裝配、B11-內橫梁、B12-壓料管、B13-壓臂、2-推拉油缸、3-外橫梁裝配、A31-空心方管、A32-上壓板、A33-側板、A34-下壓板、4-轉軸、5-底座、6-旋轉油缸、7-旋轉油缸活塞桿端耳環(huán)、8-銷軸、9-旋轉柱裝配、10-旋轉柱本體、11-三聯(lián)油路塊裝配、12-擋板、13-擋軸、14-回轉支承、15-升降油缸、16-連接卡板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種新結構爐前機械手，包括內橫梁裝配1，內橫梁裝配1的左半部與推拉油缸2活塞桿端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接，且推拉油缸2固定端耳環(huán)與外橫梁裝配3的后半部相聯(lián)，外橫梁裝配3的下方通過轉軸4與旋轉柱裝配9轉動聯(lián)接，且旋轉柱裝配9由旋轉柱本體10、擋板12和連接卡板16組成，旋轉柱裝配9與回轉支承14的外圈通過螺栓聯(lián)接，且回轉支承14的內圈與底座5通過螺栓聯(lián)接，外橫梁裝配3的后端下方通過升降油缸15與旋轉柱裝配9進行聯(lián)接，旋轉柱裝配9的左側面板上固定焊接有連接卡板16，連接卡板16的左側通過銷軸8與旋轉油缸活塞桿端耳環(huán)7相聯(lián)，底座5與旋轉油缸6固定端耳環(huán)通過銷軸聯(lián)接。

旋轉柱本體10的右端固定安裝有三聯(lián)油路塊裝配11。

外橫梁裝配3內部安裝有空心方管A31，且空心方管A31的頂部焊接有上壓板A32，側邊焊接有側板A33，底部焊接有下壓板A34。

內橫梁裝配1的內部安裝有內橫梁B11，且內橫梁B11的下方壓料管與壓臂通過銷軸聯(lián)接。

機械手設計了連接卡板16，與旋轉油缸6的活塞桿端連接耳環(huán)7通過銷軸8穿在一起，推動旋轉柱裝配9帶動內橫梁裝配1、推拉油缸2、外橫梁裝配3和升降油缸15進行旋轉操作，移動至和離開爐子中心位置或其它工作位置；連接卡板16上對稱設有兩個銷軸孔，使旋轉油缸活塞桿端連接耳環(huán)7在兩個銷軸孔內切換，達到切換爐前機械手左右旋轉的目的。

工作原理：使用時，通過推拉油缸2使得內橫梁裝配1做伸出和縮回運動，到達爐子中心的工作區(qū)域和退回到初始狀態(tài)，通過升降油缸15使得內橫梁裝配1和外橫梁裝配3以轉軸4為旋轉軸線做上下-10°～+16°范圍(以水平線為基準中心線)內旋轉，做到提升內橫梁裝配1時騰出空間可以向中頻爐內加物料和下壓內橫梁裝配1時壓實爐內物料，旋轉油缸6帶動連接卡板16、旋轉柱裝配9、轉軸4、外橫梁裝配3、推拉油缸2、內橫梁裝配1和升降油缸15一起通過回轉支承14做旋轉運動。可以旋轉到左右兩側的中頻爐位置進行操作；當開始傾倒鋼水時，把內橫梁裝配1和外橫梁裝配3一起旋轉到初始位置，三聯(lián)油路塊裝配11通過螺栓固定聯(lián)接在旋轉柱本體10上，驅動推拉油缸2、旋轉油缸6和升降油缸15分別工作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。