1.一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，包括內(nèi)橫梁裝配(1)，其特征在于，所述內(nèi)橫梁裝配(1)的左半部與推拉油缸(2)活塞桿端耳環(huán)通過(guò)銷軸聯(lián)接，且推拉油缸(2)固定端耳環(huán)與外橫梁裝配(3)的后半部相聯(lián)，所述外橫梁裝配(3)的下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸(4)與旋轉(zhuǎn)柱裝配(9)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配(9)由旋轉(zhuǎn)柱本體(10)、擋板(12)和連接卡板(16)組成，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配(9)與回轉(zhuǎn)支承(14)的外圈通過(guò)螺栓聯(lián)接，且回轉(zhuǎn)支承(14)的內(nèi)圈與底座(5)通過(guò)螺栓聯(lián)接，所述外橫梁裝配(3)的后端下方通過(guò)升降油缸(15)與旋轉(zhuǎn)柱裝配(9)進(jìn)行聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)柱裝配(9)的左側(cè)面板上固定焊接有連接卡板(16)，所述連接卡板(16)的左側(cè)通過(guò)銷軸(8)與旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿端耳環(huán)(7)相聯(lián)，所述底座(5)與旋轉(zhuǎn)油缸(6)固定端耳環(huán)通過(guò)銷軸聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)柱本體(10)的右端固定安裝有三聯(lián)油路塊裝配(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，其特征在于，所述外橫梁裝配(3)內(nèi)部安裝有空心方管(A31)，且空心方管(A31)的頂部焊接有上壓板(A32)，側(cè)邊焊接有側(cè)板(A33)，底部焊接有下壓板(A34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新結(jié)構(gòu)爐前機(jī)械手，其特征在于，所述內(nèi)橫梁裝配(1)的內(nèi)部安裝有內(nèi)橫梁(B11)，且內(nèi)橫梁(B11)的下方壓料管(B12)與壓臂(B13)通過(guò)銷軸聯(lián)接。