本實用新型屬于救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能深井救援裝置。

背景技術(shù)：

在城市或農(nóng)村偶爾會發(fā)生有人墜落到枯井或深水井中的事情，對于這樣的突發(fā)事件，即使報警也很難在短時間內(nèi)將其救起，主要原因是水井的直徑小而深度很深，關(guān)鍵是沒有有效的施救工具。中國專利201510922260.9一種深井救援裝置，該申請中的機械手與人體結(jié)構(gòu)不匹配，救援時被救人員容易感到疼痛。而救援桿的結(jié)構(gòu)也不人性化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有深井救援裝置中的機械手與救援桿結(jié)構(gòu)設(shè)計不人性化的問題，提供一種多功能深井救援裝置。

本實用新型采取以下技術(shù)方案：一種多功能深井救援裝置，包括連接桿、電機殼體、夾持臂和機械手，連接桿與電機殼體連接，電機殼體內(nèi)設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸與絲桿的一端連接，絲桿另一端固定有水平連桿，水平連桿兩端分別鉸接連接有連接片，水平連桿兩端的連接片分別與兩側(cè)的夾持臂鉸接連接，夾持臂頂端與電機殼體鉸接連接，夾持臂底端鉸接連接有機械手，所述的機械手包括安裝片、機械上臂、上半圓板、下半圓板、機械下臂和弧形固定桿，安裝片通過螺釘與夾持臂固定，安裝片下端焊接固定有與其一體的機械上臂，機械上臂下端焊接有上半圓板，上半圓板通過合頁與下半圓板連接，下半圓板與機械下臂焊接連接，機械下臂下端焊接固定有水平方向設(shè)置的弧形固定桿，弧形固定桿與水平連桿之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機械手設(shè)置。

進一步的，電機殼體上還固定連接有豎直方向設(shè)置的側(cè)身固定裝置，所述的側(cè)身固定裝置包括固定安裝片、固定桿以及弧形固定板，固定安裝片通過螺釘與電機殼體固定，固定安裝片上焊接固定有固定桿，固定桿底端固定有連接片，連接片與弧形固定板鉸接連接，弧形固定板的鉸接點偏心設(shè)置，弧形固定板頂部通過鋼絲與設(shè)置在電機殼體內(nèi)的第二電機連接，弧形固定板上還設(shè)置有卡臺。

進一步的，弧形固定板兩端通過合頁連接有擋片。

進一步的，機械手表面設(shè)有一層橡膠層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.機械手臂的設(shè)置更為人性化，橡膠層提高機械手與人體之間的摩擦力，柔軟的接觸面讓人被救援時不會感到痛感。

2.側(cè)身固定裝置能更好的將人從井中拉起，其固定結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)更為牢靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為側(cè)身固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-連接桿，2-電機殼體，3-夾持臂，4-機械手，5-側(cè)身固定裝置，6-絲桿，7-水平連桿，8-連接片，41-安裝片，42-機械上臂，43-上半圓板，44-下半圓板，45-機械下臂，46-弧形固定桿，51-固定安裝片，52-固定桿，53-弧形固定板，54-卡臺，55-擋片。

具體實施方式

如圖1所示，一種多功能深井救援裝置，包括連接桿1、電機殼體2、夾持臂3和機械手4，連接桿1與電機殼體2連接，電機殼體2內(nèi)設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸與絲桿6的一端連接，絲桿6另一端固定有水平連桿7，水平連桿7兩端分別鉸接連接有連接片8，水平連桿兩端的連接片8分別與兩側(cè)的夾持臂3鉸接連接，夾持臂3頂端與電機殼體2鉸接連接，夾持臂3底端鉸接連接有機械手4。

如圖2所示，所述的機械手4包括安裝片41、機械上臂42、上半圓板43、下半圓板44、機械下臂45和弧形固定桿46，安裝片41通過螺釘與夾持臂3固定，安裝片41下端焊接固定有與其一體的機械上臂42，機械上臂42下端焊接有上半圓板43，上半圓板43通過合頁與下半圓板44連接，下半圓板44與機械下臂45焊接連接，機械下臂45下端焊接固定有水平方向設(shè)置的弧形固定桿46，弧形固定桿46與水平連桿7之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機械手4設(shè)置。

如圖3所示，所述的電機殼體2上還固定連接有豎直方向設(shè)置的側(cè)身固定裝置5，所述的側(cè)身固定裝置5包括固定安裝片51、固定桿52以及弧形固定板53，固定安裝片51通過螺釘與電機殼體2固定，固定安裝片51上焊接固定有固定桿52，固定桿52底端固定有連接片，連接片與弧形固定板53鉸接連接，弧形固定板53的鉸接點偏心設(shè)置，弧形固定板53頂部通過鋼絲與設(shè)置在電機殼體2內(nèi)的第二電機連接，弧形固定板53上還設(shè)置有卡臺54。鋼絲松開時，由于弧形固定板53的鉸接點偏心設(shè)置，整個弧形固定板53是傾斜設(shè)置的。拉進鋼絲，傾斜的弧形固定板53變?yōu)樗皆O(shè)置，卡臺54卡在連接片底部使其正好水平?；⌒喂潭ò?3卡在待救援人員的腋下，可以將人拉出深井。

所述的弧形固定板53的兩端通過合頁連接有擋片55。

所述的機械手4表面設(shè)有一層橡膠層。橡膠層提高機械手與人體之間的摩擦力，柔軟的接觸面讓人被救援時不會感到痛感。