1.一種多功能深井救援裝置，其特征在于：包括連接桿（1）、電機(jī)殼體（2）、夾持臂（3）和機(jī)械手（4），連接桿（1）與電機(jī)殼體（2）連接，電機(jī)殼體（2）內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿（6）的一端連接，絲桿（6）另一端固定有水平連桿（7），水平連桿（7）兩端分別鉸接連接有連接片（8），水平連桿兩端的連接片（8）分別與兩側(cè)的夾持臂（3）鉸接連接，夾持臂（3）頂端與電機(jī)殼體（2）鉸接連接，夾持臂（3）底端鉸接連接有機(jī)械手（4），所述的機(jī)械手（4）包括安裝片（41）、機(jī)械上臂（42）、上半圓板（43）、下半圓板（44）、機(jī)械下臂（45）和弧形固定桿（46），安裝片（41）通過螺釘與夾持臂（3）固定，安裝片（41）下端焊接固定有與其一體的機(jī)械上臂（42），機(jī)械上臂（42）下端焊接有上半圓板（43），上半圓板（43）通過合頁與下半圓板（44）連接，下半圓板（44）與機(jī)械下臂（45）焊接連接，機(jī)械下臂（45）下端焊接固定有水平方向設(shè)置的弧形固定桿（46），弧形固定桿（46）與水平連桿（7）之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機(jī)械手（4）設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的電機(jī)殼體（2）上還固定連接有豎直方向設(shè)置的側(cè)身固定裝置（5），所述的側(cè)身固定裝置（5）包括固定安裝片（51）、固定桿（52）以及弧形固定板（53），固定安裝片（51）通過螺釘與電機(jī)殼體（2）固定，固定安裝片（51）上焊接固定有固定桿（52），固定桿（52）底端固定有連接片，連接片與弧形固定板（53）鉸接連接，弧形固定板（53）的鉸接點(diǎn)偏心設(shè)置，弧形固定板（53）頂部通過鋼絲與設(shè)置在電機(jī)殼體（2）內(nèi)的第二電機(jī)連接，弧形固定板（53）上還設(shè)置有卡臺(tái)（54）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的弧形固定板（53）的兩端通過合頁連接有擋片（55）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手（4）表面設(shè)有一層橡膠層。