本實用新型涉及注塑機機械手末端氣動C軸，特別是涉及一種機械手末端側(cè)姿并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在注塑機機械手領(lǐng)域，一般會在接受末端配一種可以旋轉(zhuǎn)90°的氣動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通常叫做側(cè)姿；而根據(jù)不同的負載要求，會設(shè)計一系列的側(cè)姿組來滿足不同負載，結(jié)構(gòu)的機械手，負載重量和機械手手臂長度是一一對應(yīng)的，這就使得設(shè)計人員花很多精力設(shè)計出一些列側(cè)姿組。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機械手末端側(cè)姿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，適用性強，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，提高效率。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種機械手末端側(cè)姿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括兩組并聯(lián)的氣缸、側(cè)姿中板、左護板、右護板、兩組齒條、兩組軸、兩組齒輪及L型側(cè)姿板，所述側(cè)姿中板固定設(shè)置于兩組并聯(lián)的氣缸的下方，左護板及右護板分別固定于側(cè)姿中板的兩側(cè)，兩組并聯(lián)的氣缸分別通過氣缸桿與一齒條鏈接，齒條與齒輪傳動連接，齒輪通過軸與側(cè)姿中板連接，L型側(cè)姿板固定于齒輪上。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述兩組并聯(lián)的氣缸與側(cè)姿中板通過連接件固定連接。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述連接件為螺絲或螺栓。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述兩組并聯(lián)的氣缸的進氣口和出氣口分別并聯(lián)在一起。

作為本實用新型的較佳實施例，本實用新型所述L型側(cè)姿板通過平頭螺釘固定于齒輪上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置兩組并聯(lián)氣缸，實現(xiàn)輕型機械手和重型機械手共用同一種氣缸，僅旋轉(zhuǎn)側(cè)姿板，實現(xiàn)用同一裝置滿足各類型負載，使得氣缸、零件的通用性得到提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點進行更深入的詮釋。

本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-4所示，一種機械手末端側(cè)姿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括兩組并聯(lián)的氣缸1、側(cè)姿中板2、左護板4、右護板7、兩組齒條3、兩組軸5、兩組齒輪6及L型側(cè)姿板8，齒條、軸和齒輪分別組成兩組傳動結(jié)構(gòu)，所述側(cè)姿中板2固定設(shè)置于兩組并聯(lián)的氣缸1的下方，所述兩組并聯(lián)的氣缸1與側(cè)姿中板2通過連接件固定連接，所述連接件為螺絲或螺栓，當然，本實用新型并不限于這兩種，任何其他能夠?qū)崿F(xiàn)連接固定功能的均在本實用新型保護范圍內(nèi)。左護板4及右護板7分別固定于側(cè)姿中板2的兩側(cè)，兩組并聯(lián)的氣缸1分別通過氣缸桿與一齒條3鏈接，齒條3與齒輪6傳動連接，齒輪6通過軸5與側(cè)姿中板2連接，L型側(cè)姿板8固定于齒輪6上，所述L型側(cè)姿板8通過平頭螺釘固定于齒輪6上，通過齒輪6帶動L型側(cè)姿板運動，實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，且負重可以增加一倍。

為了達到較好的負載效果，本實用新型所述兩組并聯(lián)的氣缸1的進氣口和出氣口分別并聯(lián)在一起。

如圖1所示，本實用新型的工作原理如下：氣缸1和側(cè)姿中板2通過螺絲鏈接，右側(cè)板7和左側(cè)板4連接在側(cè)姿中板2，齒條3和兩組并聯(lián)的氣缸1的氣缸桿鏈接，L型側(cè)姿板8通過平頭螺釘固定在齒輪6上；兩組氣缸1的進氣和出氣并聯(lián)在一起，兩組并聯(lián)氣缸1帶動兩組齒條3傳動，兩組齒條3又帶動兩組齒輪6傳動，使得L型側(cè)姿板8運動，L型側(cè)姿板8實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，負重可增加一倍；與現(xiàn)有的技術(shù)相比，重型機械手的側(cè)姿不用重新設(shè)計，實現(xiàn)用同樣的設(shè)計滿足各類型負載，除L型側(cè)姿板8可以和輕型機械手共用零件，使得氣缸、齒條、齒輪等零件的通用性得到提升，節(jié)約成本。例如單個氣缸和本體負載是4KG，那么8KG的要用兩個氣缸和兩組氣缸本體，僅需對8KG的L形側(cè)姿板單獨設(shè)計。

通過以上實施例中的技術(shù)方案對本實用新型進行清楚、完整的描述，顯然所描述的實施例為本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。