1.一種機械手末端側姿并聯(lián)結構，其特征在于：包括兩組并聯(lián)的氣缸(1)、側姿中板(2)、左護板(4)、右護板(7)、兩組齒條(3)、兩組軸(5)、兩組齒輪(6)及L型側姿板(8)，所述側姿中板(2)固定設置于兩組并聯(lián)的氣缸(1)的下方，左護板(4)及右護板(7)分別固定于側姿中板(2)的兩側，兩組并聯(lián)的氣缸(1)分別通過氣缸桿與一齒條(3)鏈接，齒條(3)與齒輪(6)傳動連接，齒輪(6)通過軸(5)與側姿中板(2)連接，L型側姿板(8)固定于齒輪(6)上。
2.根據權利要求1所述的機械手末端側姿并聯(lián)結構，其特征在于：所述兩組并聯(lián)的氣缸(1)與側姿中板(2)通過連接件固定連接。
3.根據權利要求2所述的機械手末端側姿并聯(lián)結構，其特征在于：所述連接件為螺絲或螺栓。
4.根據權利要求1或2所述的機械手末端側姿并聯(lián)結構，其特征在于：所述兩組并聯(lián)的氣缸(1)的進氣口和出氣口分別并聯(lián)在一起。
5.根據權利要求1所述的機械手末端側姿并聯(lián)結構，其特征在于：所述L型側姿板(8)通過平頭螺釘固定于齒輪(6)上。