技術(shù)總結(jié)
一種多爪機(jī)械手，包括殼體、安裝在殼體上的多個(gè)手爪，還包括一往復(fù)機(jī)構(gòu)，往復(fù)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)齒條，每個(gè)手爪上設(shè)有一條從動(dòng)齒條，一條驅(qū)動(dòng)齒條與一條從動(dòng)齒條對(duì)應(yīng)從而組成一組齒條組，每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條與從動(dòng)齒條相垂直；每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪分別與驅(qū)動(dòng)齒條、從動(dòng)齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于殼體內(nèi)，多個(gè)手爪圍成一圈，手爪可徑向滑動(dòng)地設(shè)于殼體上，驅(qū)動(dòng)齒條通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使手爪滑動(dòng)向外張開(kāi)或向內(nèi)縮攏。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，因此可有效降低制造成本，且機(jī)構(gòu)不易失效。

技術(shù)研發(fā)人員：羅高杰;夏育平;王新有
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波市奧特曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621478921
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.01