技術總結
一種用于EP管抓取的氣動夾爪，包括抓放機構，所述抓放機構包括電機和氣爪，所述氣爪的一端設有氣爪固定座另一端設有EP管抓取治具，氣爪固定座通過氣動滑環(huán)與電機連接，還包括第一固定機架和第二固定架，所述第一固定機架上設有升降氣缸，所述升降氣缸通過氣缸接頭與第二固定架連接，本實用新型可實現(xiàn)夾爪的任意角度抓取EP管，并且通過EP管抓取治具能更有效的抓取EP管，通過氣動滑環(huán)來連接電機和氣爪固定座，可以防止氣爪的附帶配件上的氣管和電線在氣爪旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生纏繞情況的發(fā)生，還包括攝像頭和光源模塊，光源模塊目的是探測EP管內(nèi)部被檢測物體，攝像頭功能是用于辨別EP管表面的一維碼信息或二維碼信息，以及EP管內(nèi)部被檢測物體的狀態(tài)。

技術研發(fā)人員：朱金輝;李自明
受保護的技術使用者：上海倫恩通用技術有限公司
文檔號碼：201621492510
技術研發(fā)日：2016.12.31
技術公布日：2017.09.12