技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供如下的機(jī)械手和機(jī)械手系統(tǒng)：能夠使部件件數(shù)變少，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造容易地進(jìn)行組裝，能夠順利地進(jìn)行動(dòng)作。機(jī)械手(1)的特征在于，具有：操作部(2b)；以及彎曲部(4)，其通過(guò)操作部(2b)的操作而彎曲，彎曲部(4)具有：第1連桿部件(11)，其具有第1圓弧狀部(11a)；第2連桿部件(12)，其具有第2圓弧狀部(12a)；中間連桿部件(13)，其安裝在第1連桿部件(11)與第2連桿部件(12)之間；第1連結(jié)部件(21)，其將第1連桿部件(11)和中間連桿部件(13)連結(jié)；第2連結(jié)部件(22)，其將第2連桿部件(12)和中間連桿部件(13)連結(jié)；規(guī)定部件(30)，其被規(guī)定成在從第1連桿部件(11)的第1圓弧狀部(11a)到中間連桿部件(13)的第1中間圓弧狀部(13a)之間交叉卷繞，在從第2連桿部件(12)的第2圓弧狀部(12a)到中間連桿部件(13)的第2中間圓弧狀部(13b)之間交叉卷繞，使第1圓弧狀部(11a)和第1中間圓弧狀部(13a)以及第2圓弧狀部(12)和第2中間圓弧狀部(13b)滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：兵頭亮治;岸宏亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.05
技術(shù)公布日：2017.09.26