技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種防索并聯(lián)機(jī)器人虛牽的檢測(cè)裝置，包括外殼、內(nèi)筒、彈簧和接近開(kāi)關(guān)；彈簧的上端固結(jié)在外殼頂部并與索連接，下端固結(jié)在內(nèi)筒底部并與索連接，彈簧的長(zhǎng)度隨著索的張緊力的增大同步增長(zhǎng)；內(nèi)筒部分置于外殼內(nèi)，隨著彈簧的伸長(zhǎng)與縮短，內(nèi)筒相對(duì)外殼上下滑動(dòng)；外殼上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)內(nèi)筒的位置而識(shí)別索的張緊程度。本發(fā)明通過(guò)接近開(kāi)關(guān)對(duì)索力進(jìn)行檢測(cè)以及判斷是否虛牽，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，模塊化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，安裝實(shí)施方便，而且可以利用彈簧的伸縮運(yùn)動(dòng)切割磁力線產(chǎn)生電力而供電給接近開(kāi)關(guān)，從而省卻外界電源參與，特別適合安裝環(huán)境復(fù)雜多變的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：邵珠峰;鄧豪;唐曉強(qiáng);王立平;尤政;張兆坤;劉志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710008134
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.05
技術(shù)公布日：2017.06.13