技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種零部件智能柔性吊掛機(jī)械手，包括底盤，所述底盤上端的一側(cè)固定有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有第一齒輪，所述底盤的上端中部固定有支撐柱，所述支撐柱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪處于同一水平面，且第二齒輪和第一齒輪相互嚙合，所述第二齒輪的上端兩側(cè)均固定有伸縮機(jī)構(gòu)，兩根伸縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二齒輪的一端均固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述支撐柱貫穿轉(zhuǎn)盤的中部并延伸至轉(zhuǎn)盤的上端，所述支撐柱的頂部設(shè)有限位塊。本發(fā)明能夠便捷的調(diào)整裝置高度，同時(shí)在升降的過(guò)程中可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，增加了機(jī)械手的活動(dòng)范圍，能滿足不同需要，適合推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：袁紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：袁紅
文檔號(hào)碼：201710097343
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.05.24