本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機臺用自動裝卸機械手。

背景技術(shù)：

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機臺用自動裝卸機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機臺用自動裝卸機械手，包括底座，所述底座的上端設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪的一側(cè)嚙合有鏈條，所述鏈條遠離第一鏈輪的一側(cè)嚙合有第二鏈輪，所述第二鏈輪的內(nèi)側(cè)固定有套桿，所述套桿的一端和底座連接，所述套桿的內(nèi)部螺紋連接有支撐桿，所述支撐桿遠離底座的一端設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)裝設(shè)有直驅(qū)電機，所述直驅(qū)電機的驅(qū)動端連接有固定塊，所述安裝塊的一側(cè)設(shè)有墊板，且墊板和直驅(qū)電機位于安裝塊的同一側(cè)，所述墊塊靠近固定塊的一側(cè)設(shè)有凹槽，且固定塊位于凹槽內(nèi)，所述凹槽的底壁上設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)裝設(shè)有齒輪，所述齒輪的中部裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸在開槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端位于墊板的外側(cè)，且轉(zhuǎn)軸上連接有連接塊，所述連接塊的下側(cè)設(shè)有抓取爪。

優(yōu)選地，所述套桿的下端設(shè)有滑塊，所述滑塊的下側(cè)裝設(shè)有滾輪。

優(yōu)選地，所述底座的上表面設(shè)有T型的環(huán)形滑槽，且滑塊和滾輪位于環(huán)形滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機采用轉(zhuǎn)動電機。

優(yōu)選地，所述固定塊靠近墊板的一側(cè)設(shè)有滑條，且滑條和齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述連接塊和抓取爪一體成型。

優(yōu)選地，所述固定塊上設(shè)有插槽，所述直驅(qū)電機靠近固定塊的一側(cè)設(shè)有插塊，且插塊和插槽的大小、位置對應(yīng)。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該裝置的時候，啟動外置的控制裝置和電源，啟動驅(qū)動電機，帶動第一鏈輪轉(zhuǎn)動，進而帶動鏈條和第二鏈輪轉(zhuǎn)動，然后第二鏈輪帶動套桿轉(zhuǎn)動，設(shè)置在套桿下的滑塊和滾輪可以在環(huán)形滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且套桿和支撐桿螺紋連接，套桿轉(zhuǎn)動可以帶動支撐桿上下移動，此時，直驅(qū)電機驅(qū)動固定塊上的滑條移動，再帶動齒輪轉(zhuǎn)動，并且?guī)愚D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，然后帶動連接塊和抓取爪進行角度調(diào)節(jié)，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用起來方便快捷，可以在豎直方向上進行高度的調(diào)節(jié)，以此來適應(yīng)不同的產(chǎn)品，并且抓取爪可以進行角度的調(diào)節(jié)，以此來很好的抓取物品，十分的實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機臺用自動裝卸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種機臺用自動裝卸機械手的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明提出的一種機臺用自動裝卸機械手A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提出的一種機臺用自動裝卸機械手B部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐桿、3套桿、4驅(qū)動電機、5第一鏈輪、6第二鏈輪、7鏈條、8安裝塊、9墊板、10直驅(qū)電機、11固定塊、12轉(zhuǎn)軸、13滑條、14滾輪、15齒輪、16連接塊、17抓取爪、18滑塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種機臺用自動裝卸機械手，包括底座1，底座1的上端設(shè)有驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4的驅(qū)動端連接有第一鏈輪5，第一鏈輪5的一側(cè)嚙合有鏈條7，鏈條7遠離第一鏈輪5的一側(cè)嚙合有第二鏈輪6，第二鏈輪6的內(nèi)側(cè)固定有套桿3，套桿3的一端和底座1連接，套桿3的內(nèi)部螺紋連接有支撐桿2，支撐桿2遠離底座1的一端設(shè)有安裝塊8，安裝塊8的一側(cè)裝設(shè)有直驅(qū)電機10，直驅(qū)電機10的驅(qū)動端連接有固定塊11，安裝塊8的一側(cè)設(shè)有墊板9，且墊板9和直驅(qū)電機10位于安裝塊8的同一側(cè)，墊塊9靠近固定塊11的一側(cè)設(shè)有凹槽，且固定塊11位于凹槽內(nèi)，凹槽的底壁上設(shè)有開槽，開槽內(nèi)裝設(shè)有齒輪15，齒輪15的中部裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，且轉(zhuǎn)軸12在開槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸12的一端位于墊板9的外側(cè)，且轉(zhuǎn)軸12上連接有連接塊16，連接塊16的下側(cè)設(shè)有抓取爪17，套桿3的下端設(shè)有滑塊18，滑塊18的下側(cè)裝設(shè)有滾輪14，底座1的上表面設(shè)有T型的環(huán)形滑槽，且滑塊18和滾輪14位于環(huán)形滑槽內(nèi)，驅(qū)動電機4采用轉(zhuǎn)動電機，固定塊11靠近墊板9的一側(cè)設(shè)有滑條13，且滑條13和齒輪15嚙合，連接塊16和抓取爪17一體成型，固定塊8上設(shè)有插槽，直驅(qū)電機10靠近固定塊8的一側(cè)設(shè)有插塊，且插塊和插槽的大小、位置對應(yīng)。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該裝置的時候，啟動外置的控制裝置和電源，啟動驅(qū)動電機4，帶動第一鏈輪5轉(zhuǎn)動，進而帶動鏈條7和第二鏈輪6轉(zhuǎn)動，然后第二鏈輪6帶動套桿3轉(zhuǎn)動，設(shè)置在套桿3下的滑塊18和滾輪14可以在環(huán)形滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且套桿3和支撐桿2螺紋連接，套桿3轉(zhuǎn)動可以帶動支撐桿2上下移動，此時，直驅(qū)電機10驅(qū)動固定塊11上的滑條13移動，再帶動齒輪15轉(zhuǎn)動，并且?guī)愚D(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，然后帶動連接塊16和抓取爪17進行角度調(diào)節(jié)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。