技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)臺用自動裝卸機(jī)械手,包括底座,所述底座的上端設(shè)有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端連接有第一鏈輪,所述第一鏈輪的一側(cè)嚙合有鏈條,所述鏈條遠(yuǎn)離第一鏈輪的一側(cè)嚙合有第二鏈輪,所述第二鏈輪的內(nèi)側(cè)固定有套桿,所述套桿的一端和底座連接,所述套桿的內(nèi)部螺紋連接有支撐桿,所述支撐桿遠(yuǎn)離底座的一端設(shè)有安裝塊,所述安裝塊的一側(cè)裝設(shè)有直驅(qū)電機(jī),所述直驅(qū)電機(jī)的驅(qū)動端連接有固定塊,所述安裝塊的一側(cè)設(shè)有墊板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,使用起來方便快捷,可以在豎直方向上進(jìn)行高度的調(diào)節(jié),以此來適應(yīng)不同的產(chǎn)品,并且抓取爪可以進(jìn)行角度的調(diào)節(jié),以此來很好的抓取物品,十分的實(shí)用。
技術(shù)研發(fā)人員:龔麗玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:龔麗玉
文檔號碼:201710143362
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.27
技術(shù)公布日:2017.06.13