技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
一種可移動(dòng)式鉆孔機(jī)器人,包括底座、打孔機(jī)械臂、四個(gè)輪子,其特征在于:所述的打孔機(jī)械臂的第一舵機(jī)底面安裝在底座的第一舵機(jī)固定座里面,所述的輪子的第四舵機(jī)安裝在底座的第三舵機(jī)固定座里面;所述的鐵板存放座是一個(gè)左側(cè)面帶有長方形凹槽的長方體,在其左側(cè)板子上設(shè)有四個(gè)鐵板存放座孔,在其下面設(shè)有鐵板存放座支撐板;通過第一輪子和第二輪子雙輪子設(shè)計(jì)使輪子可以支持更大的重量;通過第三舵機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)可以使第一鉆頭、第二鉆頭和第三鉆頭三個(gè)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)打不同的孔;通過第二舵機(jī)來調(diào)整打孔部分傾斜角度,使其可以針對(duì)斜面的板子打孔,實(shí)現(xiàn)了多功能化。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:周佰利
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.12
技術(shù)公布日:2017.07.04