1.一種用于X射線檢測的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括手臂構(gòu)件，所述手臂構(gòu)件包括第一機(jī)械臂(1)、第二機(jī)械臂(2)和關(guān)節(jié)(3)，所述第一機(jī)械臂(1)的端部設(shè)置有輔助充氣構(gòu)件(4)，所述輔助充氣構(gòu)件(4)與第二機(jī)械臂(2)通過關(guān)節(jié)(3)連接；所述輔助充氣構(gòu)件(4)通過輸氣管(5)與氣泵(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括基座(7)，所述氣泵(6)設(shè)置于基座(7)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2中任一項所述的機(jī)器人，其特征在于，所述輔助充氣構(gòu)件(4)包括彈簧(8)、氣囊(9)和伸縮組件。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧(8)的一端與所述關(guān)節(jié)(3)相連接。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮筒(10)和伸縮塊(11)，所述伸縮筒(10)和伸縮塊(11)滑動連接；所述伸縮塊(11)的第一端部(12)與彈簧(8)的另一端相連接，所述伸縮塊(11)的第二端部(13)與第一機(jī)械臂(1)相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮筒(10)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與伸縮塊(11)相互配合的滑槽(14)。
7.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述氣囊(9)設(shè)置于所述彈簧(8)內(nèi)部。
8.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述氣泵(6)通過輸氣管(5)與氣囊(9)連接。