本發(fā)明涉及一種抓取工具，具體涉及便于機(jī)器人高效工作的抓取工具。

背景技術(shù)：

由于機(jī)器人的使用越來越廣泛，學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開始針對(duì)這一行業(yè)開設(shè)了相關(guān)教學(xué)和培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)的是從零件進(jìn)入加工，直到部件加工完成的完整加工工藝流程，最終目的即是從實(shí)際生產(chǎn)中完成教學(xué)目的，從而使接受培訓(xùn)的人員，清楚實(shí)際生產(chǎn)中的工藝流程，啟發(fā)學(xué)員思考，然而對(duì)于機(jī)器人的使用方向而針對(duì)教學(xué)培訓(xùn)所使用的教學(xué)機(jī)器人工作站就目前來看存在著兩個(gè)關(guān)鍵的問題。

當(dāng)前的單站式機(jī)器人教學(xué)設(shè)備功能過于單一，對(duì)于機(jī)器人本體來說這是一種資源的浪費(fèi)，再者就是設(shè)備本身的教學(xué)目的也會(huì)受到相應(yīng)的限制(搬運(yùn)工作站只具備搬運(yùn)功能，要做焊接，涂膠就無法完成)。并且，在機(jī)器人進(jìn)行工藝流程的培訓(xùn)，既然涉及到零件的加工等工藝，那么必然需要有對(duì)工件進(jìn)行抓取的裝置，而現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種合適的抓手是能夠提高機(jī)器人操作與使用的效率，抓取穩(wěn)定性不高，導(dǎo)致機(jī)器人教學(xué)過程效率低下，從而限制了機(jī)器人教學(xué)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種合適的抓手是能夠提高機(jī)器人操作與使用的效率，抓取穩(wěn)定性不高，導(dǎo)致機(jī)器人教學(xué)過程效率低下，從而限制了機(jī)器人教學(xué)的發(fā)展，目的在于提供便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，能夠快速穩(wěn)定的進(jìn)行工件的抓取，防止工件在抓取移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，提高了工作效率，適用于機(jī)器人教學(xué)中工件的抓取。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，包括方形上料框，所述上料框的四個(gè)角下方處連有抓取裝置，所述抓取裝置包括與上料框垂直設(shè)置的支撐桿，支撐桿的下端連有抓取桿，所述抓取桿與支撐桿鉸接，抓取桿繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與上料框?qū)蔷€所在方向相同；上料框的四周外側(cè)還連有限位桿，所述限位桿與上料框之間鉸接，限位桿繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)；上料框上連有固定桿，固定桿的尾端連有連接柱，所述連接柱內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。

本發(fā)明的抓取工具，能夠快速穩(wěn)定的進(jìn)行工件的抓取，防止工件在抓取移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，提高了工作效率，適用于機(jī)器人教學(xué)中工件的抓取。首先，通過連接柱將上料框與機(jī)器人手臂連接在一起，然后在進(jìn)行工件的抓取時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人使得上料框位于工件的正上方，使上料框向下移動(dòng)與弓箭的上表面接觸，然后使抓取桿從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，此時(shí)抓取桿便與弓箭的下表面接觸，提拉上料框便完成了工件的抓?。黄渲邢尬粭U處于豎直狀態(tài)，能夠避免工件從上料框的下方滑落出去，保證了抓取弓箭的安全性與有效性，大大提高了工作效率。

固定桿與連接柱之間可拆卸鏈接，可更換不同的連接柱，從而滿足不同機(jī)器人的連接使用。

上料框與固定桿之間活動(dòng)連接，上料框與固定桿之間的角度可調(diào)節(jié)，可根據(jù)工藝流程中的需要滿足處于不同角度放置工件的抓取。

所述抓取桿的側(cè)面上設(shè)有吸盤，在抓取桿與工件的下表面接觸的時(shí)候，可通過吸盤將工件固定，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。

所述支撐桿與上料框之間通過滑軌連接，可調(diào)節(jié)各個(gè)支撐桿之間的距離，從而滿足不同尺寸工件的抓取。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，能夠快速穩(wěn)定的進(jìn)行工件的抓取，防止工件在抓取移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，提高了工作效率，適用于機(jī)器人教學(xué)中工件的抓?。?/p>

2、本發(fā)明便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，抓取桿的側(cè)面上設(shè)有吸盤，在抓取桿與工件的下表面接觸的時(shí)候，可通過吸盤將工件固定，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性；

3、本發(fā)明便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，固定桿與連接柱之間可拆卸鏈接，可更換不同的連接柱，從而滿足不同機(jī)器人的連接使用，支撐桿與上料框之間通過滑軌連接，可調(diào)節(jié)各個(gè)支撐桿之間的距離，從而滿足不同尺寸工件的抓取。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-上料框，2-支撐桿，3-抓取桿，4-限位桿，5-固定桿，6-連接柱。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明便于機(jī)器人高效工作的抓取工具，包括方形上料框1，所述上料框1的四個(gè)角下方處連有抓取裝置，所述抓取裝置包括與上料框1垂直設(shè)置的支撐桿2，支撐桿2的下端連有抓取桿3，所述抓取桿3與支撐桿2鉸接，抓取桿3繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與上料框1對(duì)角線所在方向相同；上料框1的四周外側(cè)還連有限位桿4，所述限位桿4與上料框1之間鉸接，限位桿4繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)；上料框1上連有固定桿5，固定桿5的尾端連有連接柱6，所述連接柱6內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。

本發(fā)明的抓取工具，能夠快速穩(wěn)定的進(jìn)行工件的抓取，防止工件在抓取移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，提高了工作效率，適用于機(jī)器人教學(xué)中工件的抓取。首先，通過連接柱將上料框與機(jī)器人手臂連接在一起，然后在進(jìn)行工件的抓取時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人使得上料框位于工件的正上方，使上料框向下移動(dòng)與弓箭的上表面接觸，然后使抓取桿從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)，此時(shí)抓取桿便與弓箭的下表面接觸，提拉上料框便完成了工件的抓??；其中限位桿處于豎直狀態(tài)，能夠避免工件從上料框的下方滑落出去，保證了抓取弓箭的安全性與有效性，大大提高了工作效率。

優(yōu)選的，固定桿與連接柱之間可拆卸鏈接，可更換不同的連接柱，從而滿足不同機(jī)器人的連接使用。

優(yōu)選的，上料框與固定桿之間活動(dòng)連接，上料框與固定桿之間的角度可調(diào)節(jié)，可根據(jù)工藝流程中的需要滿足處于不同角度放置工件的抓取。

優(yōu)選的，所述抓取桿的側(cè)面上設(shè)有吸盤，在抓取桿與工件的下表面接觸的時(shí)候，可通過吸盤將工件固定，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述支撐桿與上料框之間通過滑軌連接，可調(diào)節(jié)各個(gè)支撐桿之間的距離，從而滿足不同尺寸工件的抓取。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。