技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了便于機器人高效工作的抓取工具，包括方形上料框，所述上料框的四個角下方處連有抓取裝置，所述抓取裝置包括與上料框垂直設(shè)置的支撐桿，支撐桿的下端連有抓取桿，所述抓取桿與支撐桿鉸接，抓取桿繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動，抓取桿轉(zhuǎn)動的方向與上料框?qū)蔷€所在方向相同；上料框的四周外側(cè)還連有限位桿，所述限位桿與上料框之間鉸接，限位桿繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動；上料框上連有固定桿，固定桿的尾端連有連接柱，所述連接柱內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。本發(fā)明的抓取工具，能夠快速穩(wěn)定的進行工件的抓取，防止工件在抓取移動過程中發(fā)生掉落，提高了工作效率，適用于機器人教學中工件的抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：梁祥義;楊鷹;李孝明
受保護的技術(shù)使用者：成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
文檔號碼：201710255919
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.06.30