技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機械手，更具體地說，涉及一種用于物料搬運的工業(yè)機械手。槽輪驅(qū)動高速搬運機械手，包括：支架、槽輪板、電機、滾輪、撥桿、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊、機械手，所述槽輪板固連于所述支架，所述電機的輸出軸連接至減速器，所述減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器連接至所述驅(qū)動軸；所述撥桿固連于所述驅(qū)動軸；所述滾輪活動連接于所述槽輪板和撥桿，所述滾輪固連于所述豎直導(dǎo)軌；所述豎直導(dǎo)軌的末端固連有所述機械手。本發(fā)明槽輪驅(qū)動高速搬運機械手由一個伺服電機作為驅(qū)動元件，由水平導(dǎo)軌實現(xiàn)水平導(dǎo)向，由豎直導(dǎo)軌實現(xiàn)豎直導(dǎo)向，通過槽輪機構(gòu)驅(qū)動機械手實現(xiàn)所需要的運動軌跡，從而完成對物料的抓取和快速搬運。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金玉
受保護的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.09.01