技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料運輸機器人自動搬運控制系統(tǒng)。包括機器人控制器、地標傳感單元、設備監(jiān)測單元、位置檢測單元、信息警示單元、狀態(tài)顯示單元、行走驅(qū)動單元、氣動夾持單元；地標傳感單元通過數(shù)據(jù)采集分析及信號傳輸模塊與機器人控制器相聯(lián)，設備監(jiān)測單元通過信號分析處理及信號傳輸模塊與機器人控制器相聯(lián)。本發(fā)明通過設備監(jiān)測單元監(jiān)測每個工位上的設備運行狀態(tài)，當設備監(jiān)測單元監(jiān)測到設備出現(xiàn)故障時，機器人控制器啟動信息警示單元發(fā)出聲光警報并聯(lián)動行走驅(qū)動單元控制物料運輸機器人的運動狀態(tài)，及時調(diào)整每個物料運輸機器人的運動狀態(tài)及運動軌跡，降低因設備故障對自動產(chǎn)線的影響，保障生產(chǎn)的安全性，提高自動產(chǎn)線的工作效率，降低失誤率。

技術(shù)研發(fā)人員：彭睿
受保護的技術(shù)使用者：合肥星袖機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.11.07