本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種餐飲運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，其中，在民用餐飲行業(yè)還十分少見，經(jīng)檢索，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人各種電子模塊很多，能夠?qū)崿F(xiàn)的功能很多，如音樂播放、語音對(duì)話、視頻通話、人臉識(shí)別、自動(dòng)充電、手勢(shì)識(shí)別各種功能，但是，對(duì)于送餐機(jī)器人而言，在運(yùn)輸?shù)倪^程中不可避免出現(xiàn)震蕩，且由于為提高送餐的高效性，一次送餐需要運(yùn)送多盤食物或者多杯飲料，如何保證在送餐過程中的平穩(wěn)性，食物和餐盤依次疊設(shè)減少運(yùn)輸空間的同時(shí)方便食物的取出是目前繼續(xù)解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種餐飲運(yùn)輸機(jī)器人，其能夠通過尋跡底座自主引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的行走路線，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐件的配合使用，實(shí)現(xiàn)托盤沿豎直方向的裝載和取出，且沿托盤的周向分別通過第一彈簧和橡膠層形成兩道防震保護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種餐飲運(yùn)輸機(jī)器人，包括：

尋跡底座；

存儲(chǔ)箱，其固設(shè)于所述尋跡底座頂面，多個(gè)托盤從下至上水平間隔設(shè)于所述存儲(chǔ)箱內(nèi)，所述存儲(chǔ)箱內(nèi)側(cè)壁沿其周向位于每個(gè)所述托盤底面間隔設(shè)置多個(gè)支撐件，以支撐所述托盤，所述托盤包括由內(nèi)到外依次套設(shè)的內(nèi)板體、中框體、及外框體，所述外框體和所述中框體間通過第一彈簧連接，所述中框體和所述內(nèi)板體間敷設(shè)橡膠層，其中，所述存儲(chǔ)箱頂面呈開口狀，其一側(cè)向下凹陷具有一缺口，另一側(cè)向上延伸具有一擋板，位于所述存儲(chǔ)箱內(nèi)最頂端的托盤頂面距離所述缺口底面的距離為2-3cm，所述支撐件包括：

第一凹槽，所述第一凹槽的開口設(shè)于所述存儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)壁，貫穿所述第一凹槽底面具有一第一通孔，所述存儲(chǔ)箱外側(cè)壁向內(nèi)凹陷具有一條狀卡槽，所述條狀卡槽中心點(diǎn)與所述第一通孔連通；

螺旋彈簧，其一端固接于所述第一凹槽底面，并朝向所述存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置；

t形桿，其豎桿水平穿過第一通孔并位于螺旋彈簧內(nèi)，并使橫桿卡設(shè)于卡槽內(nèi)；

支撐塊，其為與所述第一凹槽內(nèi)側(cè)壁相適配的圓柱狀，所述支撐塊靠近所述第一凹槽底面的一端與所述t形桿的端部固接，且與所述螺旋彈簧的端部向抵接，所述支撐塊遠(yuǎn)離所述第一凹槽底面的一端傾斜向上設(shè)置，當(dāng)所述t形桿卡設(shè)于卡槽內(nèi)時(shí)，螺旋彈簧處于非拉長(zhǎng)狀態(tài)，所述支撐塊遠(yuǎn)離所述第一凹槽底面的一端的底端與所述存儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)壁位于同一平面；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述尋跡底座頂面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接沿其軸線方向水平固接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿位于靠近所述存儲(chǔ)箱具有擋板的一側(cè)，且平行于所述擋板，所述旋轉(zhuǎn)桿沿其長(zhǎng)度方向間隔固設(shè)兩個(gè)收線輪，所述收線輪與所述旋轉(zhuǎn)桿同軸設(shè)置，其中，所述擋板的上端設(shè)有兩個(gè)穿孔，每個(gè)穿孔內(nèi)設(shè)置有第一滑輪，所述擋板遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)側(cè)壁設(shè)置兩個(gè)支架，每個(gè)支架沿遠(yuǎn)離所述擋板的方向延伸至所述存儲(chǔ)箱正上方，并設(shè)置第二滑輪，兩個(gè)第二滑輪中心點(diǎn)的連線穿過所述存儲(chǔ)箱頂面中心，兩個(gè)穿孔與兩個(gè)收線輪中心點(diǎn)沿周向的連線形成一矩形，兩個(gè)第二滑輪與兩個(gè)第一滑輪中心點(diǎn)沿周向的連線形成一矩形，每個(gè)收線輪上固定一繩索，兩條繩索的另一端分別繞過第一滑輪和第二滑輪，繞出端分別固接于水平設(shè)置的王字形吊板的中間豎杠的兩端，所述吊板橫杠端部均豎直向下固接一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端設(shè)置一電磁鐵，其中，所述內(nèi)板體位于所述電磁鐵正下方由含鐵材料制成。

優(yōu)選的是，所述尋跡底座包括安裝座、設(shè)置在安裝板底面的兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪、分別與兩個(gè)主動(dòng)輪連接的兩個(gè)行走電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述尋跡底座還包括：

上級(jí)設(shè)備，用于生成教導(dǎo)數(shù)據(jù)；

控制設(shè)備，其與所述上級(jí)設(shè)備通信連接，用于接收教導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述控制設(shè)備與所述行走電機(jī)連接，用于依據(jù)教導(dǎo)數(shù)據(jù)來控制所述行走電機(jī)工作。

優(yōu)選的是，所述電磁鐵為倒置圓錐狀，所述內(nèi)板體上位于每個(gè)所述電磁鐵正下方設(shè)有與所述電磁鐵相適配的容置槽。

優(yōu)選的是，所述內(nèi)板體上表面沿其長(zhǎng)度方向的兩端沿其寬度方向設(shè)置第一滑道，還包括：

兩對(duì)條狀滑道，所述條狀滑道搭接于兩個(gè)第一滑道上，且垂直于第一滑道，所述條狀滑道底面設(shè)置有與所述第一滑道相適配的凸塊，所述第一滑道底面間距設(shè)有多對(duì)螺紋孔，所述條狀滑道上穿過所述凸塊具有第二通孔，螺栓穿過第二通孔與螺紋孔螺接，以將所述條狀滑道固定于所述內(nèi)板體；

托盤墊，所述托盤墊搭接于一對(duì)條狀滑道上，所述托盤墊底面向上凹陷設(shè)有與所述條狀滑道相適配的第二凹槽，以使所述托盤墊沿所述條狀滑道滑動(dòng)，且所述托盤墊的底面與所述內(nèi)板體接觸，所述托盤墊平行與所述第二凹槽的一側(cè)具有螺紋孔，螺栓穿過螺紋孔與所述條狀滑道抵接，以將所述托盤墊固定；

一對(duì)l形固定臂，其相對(duì)設(shè)于所述托盤墊的兩側(cè)，以固定餐盤。

優(yōu)選的是，所述托盤墊頂面向下凹陷形成容納槽，所述容納槽內(nèi)鋪設(shè)緩沖層，所述緩沖層頂面敷設(shè)紗布層，以固定緩沖層，其中，所述緩沖層為沙子、海綿中的一種。

優(yōu)選的是，所述固定臂包括水平臂和豎直臂，所述水平臂通過第二彈簧可抽拉水平設(shè)于所述托盤墊的一側(cè)，所述豎直臂豎直固定在所述水平臂遠(yuǎn)離所述托盤墊的一側(cè)，一對(duì)豎直臂的相對(duì)側(cè)壁設(shè)有夾爪，所述豎直臂的側(cè)壁具有使所述夾爪上下間隔設(shè)置多個(gè)螺紋孔，所述夾爪與所述豎直臂的一端螺紋連接。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、本發(fā)明所述的餐飲運(yùn)輸機(jī)器人的尋跡底座自主引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的行走路線，極大地節(jié)省了人力物力，存儲(chǔ)箱設(shè)置為從上至下的多層，提高了運(yùn)輸機(jī)器人的空間利用率和緊湊感，極大的節(jié)省了空間，支撐件沿存儲(chǔ)箱周向?qū)ΨQ設(shè)置，且存儲(chǔ)箱的側(cè)壁不設(shè)置用于開關(guān)、或者直接設(shè)置為開口的用于取出托盤的裝置，便于通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下取出托盤時(shí)，托盤周向受支撐件擠壓力度均勻性，便于通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)取出托盤時(shí)保證整個(gè)托盤的平穩(wěn)性，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐件的配合使用，實(shí)現(xiàn)了托盤沿豎直方向的裝載和取出，且沿托盤的周向分別通過第一彈簧和橡膠層形成兩道防振保護(hù)。

第二、本發(fā)明所述的餐飲運(yùn)輸機(jī)器人的容置槽內(nèi)側(cè)壁即為含鐵材料，電磁鐵設(shè)置為倒置圓錐狀，便于其放置與容置槽內(nèi)，提高整個(gè)操作的穩(wěn)定性，第一滑道和條狀滑道的設(shè)置使托盤墊可以位于內(nèi)板體的任意位置而固定餐盤，擴(kuò)大整個(gè)裝置的實(shí)用性，對(duì)餐盤底面形成緩沖，同時(shí)，當(dāng)放置餐盤時(shí)，在餐盤底座周向形成緩沖，有效的增加整個(gè)裝置的防震蕩的功能。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的所述餐飲運(yùn)輸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的所述托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的所述尋跡底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的所述托盤墊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的所述支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種餐飲運(yùn)輸機(jī)器人，包括：

尋跡底座1；

存儲(chǔ)箱2，其固設(shè)于所述尋跡底座1頂面，多個(gè)托盤3從下至上水平間隔設(shè)于所述存儲(chǔ)箱2內(nèi)，所述存儲(chǔ)箱2內(nèi)側(cè)壁沿其周向位于每個(gè)所述托盤3底面間隔設(shè)置多個(gè)支撐件4，以支撐所述托盤3，所述托盤3包括由內(nèi)到外依次套設(shè)的內(nèi)板體30、中框體31、及外框體32，所述外框體32和所述中框體31間通過第一彈簧33連接，所述中框體31和所述內(nèi)板體30間敷設(shè)橡膠層34，其中，所述存儲(chǔ)箱2頂面呈開口狀，其一側(cè)向下凹陷具有一缺口20，另一側(cè)向上延伸具有一擋板21，位于所述存儲(chǔ)箱2內(nèi)最頂端的托盤3頂面距離所述缺口20底面的距離為2-3cm，所述支撐件4包括：

第一凹槽40，所述第一凹槽40的開口設(shè)于所述存儲(chǔ)箱2的內(nèi)側(cè)壁，貫穿所述第一凹槽40底面具有一第一通孔41，所述存儲(chǔ)箱2外側(cè)壁向內(nèi)凹陷具有一條狀卡槽42，所述條狀卡槽42中心點(diǎn)與所述第一通孔41連通；

螺旋彈簧43，其一端固接于所述第一凹槽40底面，并朝向所述存儲(chǔ)箱2內(nèi)設(shè)置；

t形桿44，其豎桿水平穿過第一通孔41并位于螺旋彈簧43內(nèi)，并使其橫桿卡設(shè)于卡槽42內(nèi)；

支撐塊45，其為與所述第一凹槽40內(nèi)側(cè)壁相適配的圓柱狀，所述支撐塊45靠近所述第一凹槽40底面的一端與所述t形桿44的端部固接，且與所述螺旋彈簧43的端部向抵接，所述支撐塊45遠(yuǎn)離所述第一凹槽40底面的一端傾斜向上設(shè)置，當(dāng)所述t形桿44卡設(shè)于卡槽42內(nèi)時(shí)，螺旋彈簧43處于非拉長(zhǎng)狀態(tài)，所述支撐塊45遠(yuǎn)離所述第一凹槽40底面的一端的底端與所述存儲(chǔ)箱2的內(nèi)側(cè)壁位于同一平面；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述尋跡底座1頂面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)50，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)50的輸出端連接沿其軸線方向水平固接有旋轉(zhuǎn)桿51，所述旋轉(zhuǎn)桿51位于靠近所述存儲(chǔ)箱2具有擋板21的一側(cè)，且平行于所述擋板21，所述旋轉(zhuǎn)桿51沿其長(zhǎng)度方向間隔固設(shè)兩個(gè)收線輪52，所述收線輪52與所述旋轉(zhuǎn)桿51同軸設(shè)置，其中，所述擋板21的上端設(shè)有兩個(gè)穿孔53，每個(gè)穿孔53內(nèi)設(shè)置有第一滑輪54，所述擋板21遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)桿51的一側(cè)側(cè)壁設(shè)置兩個(gè)支架55，每個(gè)支架55沿遠(yuǎn)離所述擋板21的方向延伸至所述存儲(chǔ)箱2正上方，并設(shè)置第二滑輪56，兩個(gè)第二滑輪56中心點(diǎn)的連線穿過所述存儲(chǔ)箱2頂面中心，兩個(gè)穿孔53與兩個(gè)收線輪52中心點(diǎn)沿周向的連線形成一矩形，兩個(gè)第二滑輪56與兩個(gè)第一滑輪54中心點(diǎn)沿周向的連線形成一矩形，每個(gè)收線輪52上固定一繩索，兩條繩索的另一端分別繞過第一滑輪54和第二滑輪56，繞出端分別固接于水平設(shè)置的王字形吊板57的中間豎杠的兩端，所述吊板57橫杠端部均豎直向下固接一導(dǎo)向桿58，所述導(dǎo)向桿58的底端設(shè)置一電磁鐵59，其中，所述內(nèi)板體30位于所述電磁鐵59正下方由含鐵材料制成。

在上述技術(shù)方案中，尋跡底座1內(nèi)安裝尋跡模塊，能夠自主引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)輸過程中的行走路線，使用過程中，當(dāng)需要裝載需要運(yùn)輸?shù)牟捅P時(shí)，旋轉(zhuǎn)需要裝載層的支撐塊45的傾斜面傾斜朝上設(shè)置，以支撐需要裝載的托盤3，旋轉(zhuǎn)需要裝載層以上的支撐件4，使其支撐塊45的傾斜面傾斜朝下設(shè)置，以使所述托盤3從上之下依次穿過上層支撐件4，以放在裝載層的的支撐件4上，具體改變支撐塊45傾斜面的傾斜方向的方法為：向外拉t形桿44，使t形桿44的橫桿脫離卡槽42的卡設(shè)，旋轉(zhuǎn)t形桿44進(jìn)而帶動(dòng)支撐塊45旋轉(zhuǎn)，180度后，使在螺旋彈簧43的力度帶動(dòng)下，使t形桿44的橫桿仍然卡設(shè)于所述卡槽42內(nèi)，此時(shí)所述支撐塊45傾斜面的傾斜方向以調(diào)換；裝載完畢后，尋跡底座1自主引導(dǎo)運(yùn)輸機(jī)器人攜帶存儲(chǔ)箱2按照預(yù)先設(shè)定的行走路線行走，以將存儲(chǔ)箱2送至目的地，使用人首先通過缺口20取出最上層托盤3及其上放置的餐盤，后開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)50，使其旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吊板57豎直向下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵59通電，并吸附于其下方托盤3的內(nèi)板體30上，轉(zhuǎn)換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，使其旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吊板57豎直向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被吸附的托盤3向上運(yùn)動(dòng)至最頂端的支撐件4的頂面上，電磁鐵59斷電，被吸附的托盤3位于最頂端的支撐件4的頂面，使用人首先通過缺口20取出該托盤3及其上放置的餐盤，依次至全部取出完畢，完成一次操作，采用這種方案尋跡底座1自主引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的行走路線，極大地節(jié)省了人力物力，存儲(chǔ)箱2設(shè)置為從上至下的多層，提高了運(yùn)輸機(jī)器人的空間利用率和緊湊感，極大的節(jié)省了空間，支撐件4沿存儲(chǔ)箱2周向?qū)ΨQ設(shè)置，且存儲(chǔ)箱2的側(cè)壁不設(shè)置用于開關(guān)、或者直接設(shè)置為開口的用于取出托盤3的裝置，便于通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下取出托盤3時(shí)，托盤3周向受支撐件4擠壓力度均勻性，便于通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)取出托盤3時(shí)保證整個(gè)托盤3的平穩(wěn)性，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐件4的配合使用，實(shí)現(xiàn)了托盤3沿豎直方向的裝載和取出，且沿托盤3的周向分別通過第一彈簧33和橡膠層34形成兩道防振保護(hù)。

在另一種技術(shù)方案中，所述尋跡底座1包括安裝座10、設(shè)置在安裝板底面的兩個(gè)主動(dòng)輪11和兩個(gè)從動(dòng)輪12、分別與兩個(gè)主動(dòng)輪11連接的兩個(gè)行走電機(jī)13。采用這種方案，采用四輪驅(qū)動(dòng)底盤，受力均勻且具有很好的穩(wěn)定性。

在另一種技術(shù)方案中，所述尋跡底座1還包括：

上級(jí)設(shè)備14，用于生成教導(dǎo)數(shù)據(jù)；

控制設(shè)備15，其與所述上級(jí)設(shè)備14通信連接，用于接收教導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述控制設(shè)備15與所述行走電機(jī)13連接，用于依據(jù)教導(dǎo)數(shù)據(jù)來控制所述行走電機(jī)13工作。采用這種方案即尋跡模塊通過上級(jí)設(shè)備14和控制設(shè)備15實(shí)現(xiàn)其功能，以使尋跡底座1在上級(jí)設(shè)備14和控制設(shè)備15的作用下，自主引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的行走路線，極大地節(jié)省了人力物力。

在另一種技術(shù)方案中，所述電磁鐵59為倒置圓錐狀，所述內(nèi)板體30上位于每個(gè)所述電磁鐵59正下方設(shè)有與所述電磁鐵59相適配的容置槽35。采用這種方案，容置槽35內(nèi)側(cè)壁即為含鐵材料，電磁鐵59設(shè)置為倒置圓錐狀，便于其放置與容置槽35內(nèi)，提高整個(gè)操作的穩(wěn)定性。

在另一種技術(shù)方案中，所述內(nèi)板體30上表面沿其長(zhǎng)度方向的兩端沿其寬度方向設(shè)置第一滑道6，還包括：

兩對(duì)條狀滑道7，所述條狀滑道7搭接于兩個(gè)第一滑道6上，且垂直于第一滑道6，所述條狀滑道7底面設(shè)置有與所述第一滑道6相適配的凸塊70，所述第一滑道6底面間距設(shè)有多對(duì)螺紋孔，所述條狀滑道7上穿過所述凸塊70具有第二通孔71，螺栓穿過第二通孔71與螺紋孔螺接，以將所述條狀滑道7固定于所述內(nèi)板體30；

托盤墊8，所述托盤墊8搭接于一對(duì)條狀滑道7上，所述托盤墊8底面向上凹陷設(shè)有與所述條狀滑道7相適配的第二凹槽80，以使所述托盤墊8沿所述條狀滑道7滑動(dòng)，且所述托盤墊8的底面與所述內(nèi)板體30接觸，所述托盤墊8平行與所述第二凹槽80的一側(cè)具有螺紋孔，螺栓穿過螺紋孔與所述條狀滑道7抵接，以將所述托盤墊8固定；

一對(duì)l形固定臂9，其相對(duì)設(shè)于所述托盤墊8的兩側(cè)，以固定餐盤。采用這種方案能夠第一滑道6和條狀滑道7的設(shè)置使托盤墊8可以位于內(nèi)板體30的任意位置而固定餐盤，擴(kuò)大整個(gè)裝置的實(shí)用性。

在另一種技術(shù)方案中，所述托盤墊8頂面向下凹陷形成容納槽81，所述容納槽81內(nèi)鋪設(shè)緩沖層82，所述緩沖層82頂面敷設(shè)紗布層83，以固定緩沖層82，其中，所述緩沖層82為沙子、海綿中的一種。采用這種方案能夠?qū)Σ捅P底面形成緩沖，同時(shí)，當(dāng)放置餐盤時(shí)，在餐盤底座周向形成緩沖，有效的增加整個(gè)裝置的防震蕩的功能。

在另一種技術(shù)方案中，所述固定臂9包括水平臂90和豎直臂91，其中，所述水平臂90通過第二彈簧可抽拉水平設(shè)于所述托盤墊8的一側(cè)，所述豎直臂91豎直固定在所述水平臂90遠(yuǎn)離所述托盤墊8的一側(cè)，一對(duì)豎直臂91的相對(duì)側(cè)壁設(shè)有夾爪92，所述豎直臂91的側(cè)壁具有使所述夾爪92上下間隔設(shè)置多個(gè)螺紋孔，所述夾爪92與所述豎直臂91的一端螺紋連接。采用這種方案能夠調(diào)節(jié)夾爪92的高度，使其適用于不同的餐盤。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本發(fā)明的說明的。對(duì)本發(fā)明餐飲運(yùn)輸機(jī)器人的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。