技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種餐飲運(yùn)輸機(jī)器人，包括：尋跡底座；存儲箱，多個托盤，多個支撐件，托盤包括內(nèi)板體、中框體、及外框體，傳動機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)桿，兩個收線輪，擋板的上端設(shè)有兩個穿孔，每個穿孔內(nèi)設(shè)置第一滑輪，擋板側(cè)壁設(shè)置兩個支架，每個支架沿設(shè)置第二滑輪，每個收線輪上固定一繩索，兩條繩索的另一端分別繞過第一滑輪和第二滑輪，繞出端分別固接于王字形吊板的中間豎杠的兩端，吊板橫杠端部均豎直向下固接一導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底端設(shè)置一電磁鐵。本發(fā)明通過尋跡底座自主引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)輸過程中的行走路線，傳動機(jī)構(gòu)和支撐件的配合使用，實(shí)現(xiàn)托盤沿豎直方向的裝載和取出，且沿托盤的周向分別通過第一彈簧和橡膠層形成兩道防震保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)煌;梁娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.20