技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于激光的全自動(dòng)式高效抓取設(shè)備的工作方法，控制器模塊將通過檢測(cè)控制模塊中的視覺檢測(cè)控制單元命令視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)承載機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品位置進(jìn)行檢測(cè)，通過控制器中的數(shù)據(jù)處理單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；同時(shí)，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)將對(duì)抓取機(jī)構(gòu)至產(chǎn)品距離進(jìn)行檢測(cè)，且控制器模塊中控制器中的比較模塊將對(duì)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)和激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，得出產(chǎn)品的精準(zhǔn)位置，然后控制器模塊中的控制器將會(huì)通過抓取控制模塊命令抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取到指定位置即可；整個(gè)工作過程簡(jiǎn)單，讓產(chǎn)品的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化的生產(chǎn)，大大的提高其生產(chǎn)效率，也提高了其加工質(zhì)量，讓其更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張家奇;韓笑蕾;周廣平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.13