技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)示教機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)施例具體公開(kāi)一種點(diǎn)動(dòng)響應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的點(diǎn)動(dòng)響應(yīng)控制方法，通過(guò)觸發(fā)低速定位控制模式后，接收到軸點(diǎn)動(dòng)命令的觸發(fā)信號(hào)，輸出沿軸運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離的控制信號(hào)；檢測(cè)到軸點(diǎn)動(dòng)命令的觸發(fā)信號(hào)持續(xù)時(shí)間大于或者等于預(yù)設(shè)時(shí)間，連續(xù)輸出沿軸運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離的控制信號(hào)；未接收到軸點(diǎn)動(dòng)命令的觸發(fā)信號(hào)，停止輸出控制信號(hào)的方法，解決了工人無(wú)法準(zhǔn)確定位加工頭到目標(biāo)示教點(diǎn)的問(wèn)題，提高了工人對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)示教點(diǎn)的速度以及精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇詩(shī)捷;夏光明;周維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.29
技術(shù)公布日：2017.11.17