技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種火災(zāi)現(xiàn)場救援機(jī)器人，其包括底盤，底盤上部覆蓋有防火罩殼，底盤的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個行走組件，防火罩殼的上方固定有安裝座，安裝座上設(shè)置有夾抱裝置；夾抱裝置包括第一擺臂，第一擺臂的端部鉸接有第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂各自具有自己的擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二擺臂的末端設(shè)置有夾抱機(jī)構(gòu)；行走組件包括主動行走單元和輔助行走單元，主動行走單元包括固定安裝在底盤上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與傳動箱連接，傳動箱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的前側(cè)設(shè)置有從動輪，驅(qū)動輪和從動輪上套設(shè)有第一抓地履帶；轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一動力傳遞輪，第一動力傳遞輪通過動力傳遞鏈條與輔助行走單元連接。

技術(shù)研發(fā)人員：陸影龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州爍耀電子材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.10