1.基于磁流變效應(yīng)的機(jī)械抓手，包括上基座及下基座，上基座與機(jī)械臂連接，下基座與上基座固定連接，下基座固定有裝填有磁流變液的囊，在下基座上對應(yīng)于囊的位置固定有電磁線圈。
2.如權(quán)利要求1所述的基于磁流變效應(yīng)的機(jī)械抓手，上基座的中部向下凸起，凸起部與下基座的中部凹孔相配合，上、下基座通過螺栓連接，囊的開口環(huán)繞上基座的凸起固定于上、下基座之間；下基座的下半部分為開口形狀，囊突出于下基座的開口；在下基座的外部對應(yīng)于囊的位置固定有電磁線圈。