技術(shù)總結(jié)
基于磁流變效應(yīng)的機(jī)械抓手，包括上基座及下基座，上基座與機(jī)械臂連接，下基座與上基座固定連接，下基座固定有裝填有磁流變液的囊，在下基座上對(duì)應(yīng)于囊的位置固定有電磁線圈。本實(shí)用新型抓取響應(yīng)快速，結(jié)構(gòu)簡單，無需復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和反饋電路以及控制系統(tǒng)；可用于各種形狀目標(biāo)物件的抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣偉峰;賈超;張?zhí)┤A;蔡亮;彭光健;陳恒;馬毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720001124
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.03
技術(shù)公布日：2017.08.01