1.一種單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，適用于兩工位之間的移載搬運(yùn)，其特征在于，包括工作臺(tái)、兩單驅(qū)移載機(jī)械手和三軸機(jī)械手，兩所述單驅(qū)移載機(jī)械手分別可在XZ軸方向來(lái)回?cái)[動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)的左、右兩端，所述三軸機(jī)械手安裝于工作臺(tái)上并位于兩所述單驅(qū)移載機(jī)械手中間，每一所述單驅(qū)移載機(jī)械手的外部分別設(shè)有輸送線(xiàn)，所述單驅(qū)移載機(jī)械手的擺程位于所述工作臺(tái)表面的工位和所述輸送線(xiàn)的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述單驅(qū)移載機(jī)械手包括底座、閥座、擺缸、帶座軸承、從動(dòng)連桿、吸盤(pán)固定板和若干吸盤(pán)，所述底座的表面從后端向前端分別固定所述閥座、所述擺缸和所述帶座軸承，所述擺缸和所述帶座軸承之間安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與所述擺缸的擺軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸貫穿所述帶座軸承，并且在露出所述帶座軸承的一端連接所述從動(dòng)連桿，所述從動(dòng)連桿上安裝有至少一個(gè)從動(dòng)輪，至少一個(gè)的所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接，所述從動(dòng)連桿相對(duì)于與所述主動(dòng)輪連接的一端還安裝有吸盤(pán)固定板，所述吸盤(pán)固定板中安裝有若干吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述同步帶與所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪之間齒連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述主動(dòng)輪、若干所述從動(dòng)輪位于所述從動(dòng)連桿的同一側(cè)，且所述主動(dòng)輪與若干所述從動(dòng)輪的輪面處于同一直線(xiàn)位置上，并通過(guò)所述同步帶進(jìn)行同步定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，若干所述吸盤(pán)安裝于所述吸盤(pán)固定板的每一角落位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤(pán)為風(fēng)琴帶緩沖吸盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，安裝于所述從動(dòng)連桿上的其中一個(gè)所述從動(dòng)輪與所述從動(dòng)連桿之間通過(guò)張緊螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述閥座與所述吸盤(pán)、所述擺缸之間通過(guò)氣管連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤(pán)固定板安裝于所述從動(dòng)連桿上背離所述從動(dòng)輪的一面。