本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械制造用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零件的生產(chǎn)制造過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)需要對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)中，大多都是通過(guò)機(jī)械臂對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，而現(xiàn)有的機(jī)械臂多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，使用起來(lái)也比較麻煩，于是我們提出一種用于機(jī)械制造的機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，包括立柱、后臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及前臂，所述立柱中部設(shè)有主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)有第一制動(dòng)裝置和平衡氣缸，所述平衡氣缸的另一端鉸接在后臂的中部，所述后臂的一端與立柱鉸接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與前臂鉸接；所述前臂上設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置包括：連接臂、支桿以及電子磁鐵，所述連接臂上有多個(gè)螺紋孔，連接臂通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔固定在前臂上，所述支桿穿過(guò)連接臂并固定在連接臂上，所述電子磁鐵安裝在支桿的一端；所述前臂的下端設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪包括：套筒、升降柱和機(jī)械夾臂，所述套筒的中部貫穿開(kāi)設(shè)有通道，套筒下端兩側(cè)的筒壁固定安裝有限位座，所述升降柱套設(shè)在套筒的通道內(nèi)，升降柱下端的兩側(cè)固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的通過(guò)連接桿與機(jī)械夾臂活動(dòng)連接，且連接桿的兩端與支撐桿和機(jī)械夾臂的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述機(jī)械夾臂的下端設(shè)置有夾緊塊。

較佳地，還包括軸承，所述后臂與所述軸承的內(nèi)圈固定連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述軸承的外圈固定連接，所述平衡氣缸與所述軸承的外圈固定連接。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)有第二制動(dòng)裝置。

較佳地，所述立柱上還設(shè)有控制箱，所述控制箱中設(shè)有的平衡閥輸出的壓力通過(guò)管路連接到所述平衡氣缸，控制所述平衡氣缸達(dá)到負(fù)載平衡狀態(tài)。

較佳地，所述連接臂上設(shè)有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔，所述球形環(huán)孔內(nèi)安裝有球形固定環(huán)，所述支桿穿過(guò)連接臂的球形環(huán)孔并固定在連接臂上。

較佳地，所訴電子磁鐵通過(guò)磁鐵連接件安裝在支桿的一端，所述磁鐵連接件和電子磁鐵之間安裝有紅外感應(yīng)器。

較佳地，所述機(jī)械夾臂上設(shè)有滑槽，所述滑槽與限位座滑動(dòng)連接。

較佳地，所述夾緊塊的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋。

本實(shí)用新型機(jī)械制造用機(jī)械臂，在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置；機(jī)械夾爪的設(shè)置，在使用時(shí)無(wú)需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只需簡(jiǎn)單的通過(guò)升降柱位置的升降，即可完成機(jī)械夾爪的夾持，該機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，進(jìn)而給機(jī)械制造帶來(lái)了極大的方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸附裝置示意圖；

圖3為機(jī)械夾爪示意圖；

圖4為防滑紋示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、立柱；2、主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；3、平衡氣缸；4、第一制動(dòng)裝置；5、控制箱；6、軸承；7、后臂；8、前臂；9、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；10、第二制動(dòng)裝置；11、吸附裝置；12、連接臂；13、支桿；14、電子磁鐵；15、球形環(huán)孔；16、球形固定環(huán)； 17、紅外感應(yīng)器；18、磁鐵連接件；19、螺紋孔；20、套筒；20-1、通道；21、升降柱；22、支撐桿；23、機(jī)械夾臂；23-1、滑槽；24、限位座；25、連接桿； 26、轉(zhuǎn)動(dòng)銷；27、夾緊塊；27-1、防滑紋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，包括立柱1、后臂7、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9以及前臂8，所述立柱1中部設(shè)有主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2，所述主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)2上設(shè)有第一制動(dòng)裝置4和平衡氣缸3，所述平衡氣缸3的另一端鉸接在后臂7的中部，所述后臂7的一端與立柱1鉸接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9與前臂8鉸接；所述前臂8上設(shè)置有吸附裝置11，所述吸附裝置11包括：連接臂12、支桿13以及電子磁鐵14，所述連接臂12上有多個(gè)螺紋孔19，連接臂12通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔19固定在前臂8上，所述支桿13穿過(guò)連接臂 12并固定在連接臂12上，所述電子磁鐵14安裝在支桿13的一端；所述前臂 8的下端設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪包括：套筒20、升降柱21和機(jī)械夾臂23，所述套筒20的中部貫穿開(kāi)設(shè)有通道20-1，套筒20下端兩側(cè)的筒壁固定安裝有限位座24，所述升降柱21套設(shè)在套筒20的通道20-1內(nèi)，升降柱21 下端的兩側(cè)固定安裝有支撐桿22，所述支撐桿22的通過(guò)連接桿25與機(jī)械夾臂 23活動(dòng)連接，且連接桿25的兩端與支撐桿22和機(jī)械夾臂23的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷26，所述機(jī)械夾臂23的下端設(shè)置有夾緊塊27。本實(shí)用新型機(jī)械制造用機(jī)械臂，在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置；機(jī)械夾爪的設(shè)置，在使用時(shí)無(wú)需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只需簡(jiǎn)單的通過(guò)升降柱位置的升降，即可完成機(jī)械夾爪的夾持，該機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，進(jìn)而給機(jī)械制造帶來(lái)了極大的方便。

進(jìn)一步地，還包括軸承6，所述后臂7與所述軸承6的內(nèi)圈固定連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9與所述軸承6的外圈固定連接，所述平衡氣缸3與所述軸承6的外圈固定連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9上設(shè)有第二制動(dòng)裝置10。

進(jìn)一步地，所述立柱1上還設(shè)有控制箱5，所述控制箱5中設(shè)有的平衡閥輸出的壓力通過(guò)管路連接到所述平衡氣缸3，控制所述平衡氣缸3達(dá)到負(fù)載平衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述連接臂12上設(shè)有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔15，所述球形環(huán)孔15內(nèi)安裝有球形固定環(huán)16，所述支桿13穿過(guò)連接臂12的球形環(huán)孔 15并固定在連接臂12上。

進(jìn)一步地，所訴電子磁鐵14通過(guò)磁鐵連接件18安裝在支桿13的一端，所述磁鐵連接件18和電子磁鐵14之間安裝有紅外感應(yīng)器17；通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械夾臂23上設(shè)有滑槽23-1，所述滑槽23-1與限位座24 滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述夾緊塊27的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋27-1。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，包括立柱、后臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及前臂，所述立柱中部設(shè)有主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)有第一制動(dòng)裝置和平衡氣缸，所述平衡氣缸的另一端鉸接在后臂的中部，所述后臂的一端與立柱鉸接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與前臂鉸接；所述前臂上設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置包括：連接臂、支桿以及電子磁鐵，所述連接臂上有多個(gè)螺紋孔，連接臂通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔固定在前臂上，所述支桿穿過(guò)連接臂并固定在連接臂上，所述電子磁鐵安裝在支桿的一端；所述前臂的下端設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪包括：套筒、升降柱和機(jī)械夾臂，所述套筒的中部貫穿開(kāi)設(shè)有通道，套筒下端兩側(cè)的筒壁固定安裝有限位座，所述升降柱套設(shè)在套筒的通道內(nèi)，升降柱下端的兩側(cè)固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的通過(guò)連接桿與機(jī)械夾臂活動(dòng)連接，且連接桿的兩端與支撐桿和機(jī)械夾臂的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷，所述機(jī)械夾臂的下端設(shè)置有夾緊塊。本實(shí)用新型機(jī)械制造用機(jī)械臂，在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置；機(jī)械夾爪的設(shè)置，在使用時(shí)無(wú)需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，只需簡(jiǎn)單的通過(guò)升降柱位置的升降，即可完成機(jī)械夾爪的夾持，該機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，進(jìn)而給機(jī)械制造帶來(lái)了極大的方便。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。