1.一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，包括立柱(1)、后臂(7)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(9)以及前臂(8)，其特征在于，所述立柱(1)中部設(shè)有主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(2)，所述主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(2)上設(shè)有第一制動(dòng)裝置(4)和平衡氣缸(3)，所述平衡氣缸(3)的另一端鉸接在后臂(7)的中部，所述后臂(7)的一端與立柱(1)鉸接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(9)與前臂(8)鉸接；所述前臂(8)上設(shè)置有吸附裝置(11)，所述吸附裝置(11)包括：連接臂(12)、支桿(13)以及電子磁鐵(14)，所述連接臂(12)上有多個(gè)螺紋孔(19)，連接臂(12)通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔(19)固定在前臂(8)上，所述支桿(13)穿過(guò)連接臂(12)并固定在連接臂(12)上，所述電子磁鐵(14)安裝在支桿(13)的一端；所述前臂(8)的下端設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪包括：套筒(20)、升降柱(21)和機(jī)械夾臂(23)，所述套筒(20)的中部貫穿開(kāi)設(shè)有通道(20-1)，套筒(20)下端兩側(cè)的筒壁固定安裝有限位座(24)，所述升降柱(21)套設(shè)在套筒(20)的通道(20-1)內(nèi)，升降柱(21)下端的兩側(cè)固定安裝有支撐桿(22)，所述支撐桿(22)通過(guò)連接桿(25)與機(jī)械夾臂(23)活動(dòng)連接，且連接桿(25)的兩端與支撐桿(22)和機(jī)械夾臂(23)的連接處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)(26)，所述機(jī)械夾臂(23)的下端設(shè)置有夾緊塊(27)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，還包括軸承(6)，所述后臂(7)與所述軸承(6)的內(nèi)圈固定連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(9)與所述軸承(6)的外圈固定連接，所述平衡氣缸(3)與所述軸承(6)的外圈固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(9)上設(shè)有第二制動(dòng)裝置(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所述立柱(1)上還設(shè)有控制箱(5)，所述控制箱(5)中設(shè)有的平衡閥輸出的壓力通過(guò)管路連接到所述平衡氣缸(3)，控制所述平衡氣缸(3)達(dá)到負(fù)載平衡狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所述連接臂(12)上設(shè)有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔(15)，所述球形環(huán)孔(15)內(nèi)安裝有球形固定環(huán)(16)，所述支桿(13)穿過(guò)連接臂(12)的球形環(huán)孔(15)并固定在連接臂(12)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所訴電子磁鐵(14)通過(guò)磁鐵連接件(18)安裝在支桿(13)的一端，所述磁鐵連接件(18)和電子磁鐵(14)之間安裝有紅外感應(yīng)器(17)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械夾臂(23)上設(shè)有滑槽(23-1)，所述滑槽(23-1)與限位座(24)滑動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于，所述夾緊塊(27)的夾持側(cè)上設(shè)置有防滑紋(27-1)。