技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了采用四個聲音接收器確定聲源方位的機器人，其特征是：所述機器人主體的同一個平面的正方形四個角上都分別安裝了一個聲音接收器；所述四個聲音接收器分別采集聲源的信號數(shù)據(jù)，然后根據(jù)強度大小排除離聲源最遠的那個聲音接收器，接著用FFT計算聲源到兩個聲音接收器的距離之差，再通過解三角形計算出聲源角度，確定聲源方位，以便于機器人的語音交互。本實用新型的有益效果是，能準確地測量計算出聲源到機器人的方位，以便于機器人的語音交互。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚
受保護的技術(shù)使用者：廣東大倉機器人科技有限公司;鄔惠林
文檔號碼：201720018032
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.07.28