本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伸縮式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

但是目前市場上的機(jī)械手，在使用的過程中不便于對機(jī)械手的伸縮，從而不便于機(jī)械手對物體的取放，也不便于使用者的使用，因此降低了機(jī)械手的使用效率，從而也降低了工作人員的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種伸縮式機(jī)械手，解決了機(jī)械手不便于伸縮的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種伸縮式機(jī)械手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有控制器，所述底座的頂部固定安裝有箱體，所述箱體內(nèi)腔的底部固定安裝有滑軌，所述滑軌的滑槽內(nèi)從左至右依次滑動連接有兩個滑桿和移桿，且滑桿和移桿均與滑軌的滑槽相適配，所述滑桿的頂部固定安裝有卡板，所述卡板的右側(cè)固定安裝有齒條，所述齒條的底部與移桿的頂端固定連接，所述箱體內(nèi)腔的頂部固定安裝有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架的底部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述箱體的頂部穿插設(shè)置有推桿，所述推桿的底端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滾輪，所述滾輪與卡板的頂部接觸，所述推桿的頂部固定安裝有橫桿，所述橫桿的底部固定安裝有殼體。

所述殼體底部的兩側(cè)均固定安裝有軸座，所述軸座的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有爪手，所述爪手的頂部貫穿殼體的底部并延伸至殼體的內(nèi)部，所述殼體內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連桿，且連桿遠(yuǎn)離伸縮桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與爪手的頂端活動連接，所述控制器分別與電機(jī)和伸縮桿電性連接。

優(yōu)選的，所述底座的底部固定安裝有支撐腿，所述支撐腿的底部固定安裝有隔板，所述隔板上穿插設(shè)置有與隔板相適配的螺栓。

優(yōu)選的，所述卡板的左側(cè)固定安裝有彈簧，所述彈簧的左側(cè)與箱體內(nèi)腔的左側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述卡板頂部的右側(cè)固定安裝有限位塊。

優(yōu)選的，所述推桿的表面且位于箱體的內(nèi)部套設(shè)有套筒，所述套筒的頂部與箱體內(nèi)腔的頂部固定連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種伸縮式機(jī)械手。具備以下有益效果：

(1)、該伸縮式機(jī)械手，通過對箱體的改良，在滑軌、滑桿、移桿、卡板、齒條、電機(jī)支架、電機(jī)、齒輪、推桿和滾輪的作用下，達(dá)到了機(jī)械手上下伸縮的效果，從而便于機(jī)械手抓取物體和放下物體，從而便于使用者的使用，因此也提高了機(jī)械手的使用效率。

(2)、該伸縮式機(jī)械手，通過對支撐腿、隔板和螺栓的設(shè)置，達(dá)到了方便對機(jī)械手進(jìn)行固定的效果，從而方便了對機(jī)械手的安裝使用，也保證了機(jī)械手工作時的穩(wěn)定性，大大提高了機(jī)械手的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2控制器、3箱體、4滑軌、5滑桿、6移桿、7卡板、8齒條、9電機(jī)支架、10電機(jī)、11齒輪、12推桿、13滾輪、14橫桿、15殼體、16伸縮桿、17爪手、18支撐腿、19隔板、20螺栓、21彈簧、22限位塊、23套筒、24軸座、25連桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種伸縮式機(jī)械手，包括底座1，底座1的底部固定安裝有支撐腿18，支撐腿18的底部固定安裝有隔板19，隔板19上穿插設(shè)置有與隔板19相適配的螺栓20，隔板19和螺栓20的設(shè)置，達(dá)到了方便對機(jī)械手進(jìn)行安裝固定的效果，從而方便了機(jī)械手的正常使用，底座1的底部固定安裝有控制器2，控制器2的型號為MAM-200，底座1的頂部固定安裝有箱體3，箱體3內(nèi)腔的底部固定安裝有滑軌4，滑軌4的滑槽內(nèi)從左至右依次滑動連接有兩個滑桿5和移桿6，且滑桿5和移桿6均與滑軌4的滑槽相適配，滑桿5的頂部固定安裝有卡板7，卡板7的設(shè)置，達(dá)到了對滾輪13進(jìn)行施壓的效果，卡板7的左側(cè)固定安裝有彈簧21，彈簧21的設(shè)置，達(dá)到了對卡板7進(jìn)行復(fù)位的效果，彈簧21的左側(cè)與箱體3內(nèi)腔的左側(cè)固定連接，卡板7頂部的右側(cè)固定安裝有限位塊22，限位塊22的設(shè)置，達(dá)到了對齒條8進(jìn)行限位的效果，卡板7的右側(cè)固定安裝有齒條8，齒條8的底部與移桿6的頂端固定連接，箱體3內(nèi)腔的頂部固定安裝有電機(jī)支架8，電機(jī)支架9的底部固定安裝有電機(jī)10，電機(jī)10為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)10正轉(zhuǎn)時，齒輪11帶動齒條8向右移動，從而使推桿12下降，反之推桿12上升，電機(jī)10的輸出軸固定安裝有齒輪11，齒輪11與齒條8相互嚙合，箱體1的頂部穿插設(shè)置有推桿12，推桿12的表面且位于箱體3的內(nèi)部套設(shè)有套筒23，套筒23的設(shè)置，達(dá)到了對推桿12進(jìn)行限位的效果，從而方便了推桿12的移動，套筒23的頂部與箱體3內(nèi)腔的頂部固定連接，推桿12的底端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滾輪13，滾輪13與卡板7的頂部接觸，推桿12的頂部固定安裝有橫桿14，橫桿14的底部固定安裝有殼體15。

殼體15底部的兩側(cè)均固定安裝有軸座24，軸座24的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有爪手17，爪手17的頂部貫穿殼體15的底部并延伸至殼體15的內(nèi)部，殼體15內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿16，伸縮桿16的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸活動連接有連桿25，且連桿25遠(yuǎn)離伸縮桿16的一端通過轉(zhuǎn)軸與爪手17的頂端活動連接，控制器2分別與電機(jī)10和伸縮桿16電性連接。

當(dāng)伸縮式機(jī)械手使用時，操作控制器2，控制伸縮桿16工作，伸縮桿16縮短時，對物體進(jìn)行抓起，同時操作控制器2，控制電機(jī)10工作，電機(jī)10帶動齒輪11下方的齒條8移動，從而使卡板7對滾輪13施壓，因此實(shí)現(xiàn)對推桿12的上升和下降，當(dāng)使用完成后，操作控制器2，控制電機(jī)10和伸縮桿16停止工作。

綜上所述，該伸縮式機(jī)械手，通過對箱體3的改良，在滑軌4、滑桿5、移桿6、卡板7、齒條8、電機(jī)支架9、電機(jī)10、齒輪11、推桿12和滾輪13的作用下，達(dá)到了機(jī)械手上下伸縮的效果，從而便于機(jī)械手抓取物體和放下物體，從而便于使用者的使用，因此也提高了機(jī)械手的使用效率。

并且，通過對支撐腿18、隔板19和螺栓20的設(shè)置，達(dá)到了方便對機(jī)械手進(jìn)行固定的效果，從而方便了對機(jī)械手的安裝使用，也保證了機(jī)械手工作時的穩(wěn)定性，大大提高了機(jī)械手的工作效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。