1.一種伸縮式機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有控制器(2)，所述底座(1)的頂部固定安裝有箱體(3)，所述箱體(3)內(nèi)腔的底部固定安裝有滑軌(4)，所述滑軌(4)的滑槽內(nèi)從左至右依次滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑桿(5)和移桿(6)，且滑桿(5)和移桿(6)均與滑軌(4)的滑槽相適配，所述滑桿(5)的頂部固定安裝有卡板(7)，所述卡板(7)的右側(cè)固定安裝有齒條(8)，所述齒條(8)的底部與移桿(6)的頂端固定連接，所述箱體(3)內(nèi)腔的頂部固定安裝有電機(jī)支架(8)，所述電機(jī)支架(9)的底部固定安裝有電機(jī)(10)，所述電機(jī)(10)的輸出軸固定安裝有齒輪(11)，所述齒輪(11)與齒條(8)相互嚙合，所述箱體(1)的頂部穿插設(shè)置有推桿(12)，所述推桿(12)的底端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滾輪(13)，所述滾輪(13)與卡板(7)的頂部接觸，所述推桿(12)的頂部固定安裝有橫桿(14)，所述橫桿(14)的底部固定安裝有殼體(15)；
所述殼體(15)底部的兩側(cè)均固定安裝有軸座(24)，所述軸座(24)的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有爪手(17)，所述爪手(17)的頂部貫穿殼體(15)的底部并延伸至殼體(15)的內(nèi)部，所述殼體(15)內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有連桿(25)，且連桿(25)遠(yuǎn)離伸縮桿(16)的一端通過轉(zhuǎn)軸與爪手(17)的頂端活動(dòng)連接，所述控制器(2)分別與電機(jī)(10)和伸縮桿(16)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式機(jī)械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有支撐腿(18)，所述支撐腿(18)的底部固定安裝有隔板(19)，所述隔板(19)上穿插設(shè)置有與隔板(19)相適配的螺栓(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式機(jī)械手，其特征在于：所述卡板(7)的左側(cè)固定安裝有彈簧(21)，所述彈簧(21)的左側(cè)與箱體(3)內(nèi)腔的左側(cè)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式機(jī)械手，其特征在于：所述卡板(7)頂部的右側(cè)固定安裝有限位塊(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式機(jī)械手，其特征在于：所述推桿(12)的表面且位于箱體(3)的內(nèi)部套設(shè)有套筒(23)，所述套筒(23)的頂部與箱體(3)內(nèi)腔的頂部固定連接。