1.一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(1)兩端分別設(shè)置有機(jī)械臂(2)和光源(5)，所述的機(jī)械臂(2)通過導(dǎo)線(9)依次連接有電控柜(3)、顯示屏(6)、工控機(jī)(4)和電源(7)，工控機(jī)(4)通過導(dǎo)線(9)連接有攝像機(jī)(8)，攝像機(jī)(8)位于工作臺(tái)(1)的頂端，所述的光源(5)通過導(dǎo)線(9)連接電源(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械臂(2)為四自由度機(jī)械臂，且機(jī)械臂(2)的自由度與電控柜(3)內(nèi)的伺服端子(12)數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的工控機(jī)(4)內(nèi)還設(shè)置有圖像采集卡(10)和運(yùn)動(dòng)控制卡(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(jī)(8)與機(jī)械臂(2)、光源(5)位于工作臺(tái)(1)同側(cè)，且攝像機(jī)(8)為雙目攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集卡(10)為Matrox圖像采集卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制卡(11)為GT-400-SG運(yùn)動(dòng)控制卡。