技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位與抓取系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)兩端分別設(shè)置有機(jī)械臂和光源，機(jī)械臂通過導(dǎo)線依次連接有電控柜、顯示屏、工控機(jī)和電源，工控機(jī)通過導(dǎo)線連接有攝像機(jī)，攝像機(jī)位于工作臺(tái)的頂端，光源通過導(dǎo)線連接電源。本實(shí)用新型通過采用使用攝像機(jī)和圖像采集卡的結(jié)合，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)工件位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位，然后通過工控機(jī)對(duì)位置信息分析后將目標(biāo)工件位置信息傳送給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡通過給伺服端子發(fā)出指令信息使機(jī)械臂做出動(dòng)作、同時(shí)快速抓取工件，結(jié)構(gòu)簡單、克服了現(xiàn)有生產(chǎn)線上目標(biāo)工件不能夠快速定位和抓取的問題，有很好的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：李鵬飛;田瑜;張蕾;蘇澤斌;張宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720041297
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.08.18