1.一種安全門,其特征在于,包括:
門形裝置,固定于地面,包括平行設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌;
氣缸驅(qū)動裝置,設(shè)置于所述第一滑軌和第二滑軌之間,包括固定于地面的氣缸第一端以及與一驅(qū)動塊連接并且遠(yuǎn)離地面的氣缸第二端;
分別設(shè)置于第一滑軌的第一滑塊以及設(shè)置于第二滑軌的第二滑塊,所述第一滑塊與所述第二滑塊均接受所述驅(qū)動塊的驅(qū)動;
防護(hù)裝置,具有防護(hù)主體以及與所述第一滑塊連接的第一固定部以及與所述第二滑塊連接的第二固定部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全門,其特征在于:所述防護(hù)主體為鋼化玻璃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全門,其特征在于:所述氣缸驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述驅(qū)動塊向上或向下運(yùn)動,以驅(qū)動所述第一滑塊以及所述第二滑塊向上或向下運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全門,其特征在于:所述第一滑塊以及所述第二滑塊由所述驅(qū)動塊的驅(qū)動作用而分別通過所述第一固定部和所述第二固定部帶動所述防護(hù)主體向上或向下運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全門,其特征在于:所述防護(hù)主體還設(shè)置有金屬邊框。
6.一種機(jī)器人傳菜系統(tǒng),其特征在于:包括:
機(jī)器人,包括機(jī)器人主體,以及通過法蘭部件與所述機(jī)器人主體連接的手部裝置;
移動軌道,鋪設(shè)于地面,所述機(jī)器人主體固定于所述移動軌道上;
如權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的安全門,所述安全門毗鄰所述移動軌道的一側(cè)設(shè)置;其中,每個所述安全門遠(yuǎn)離所述移動軌道的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有用餐卡座;
對應(yīng)所述用餐卡座的取菜窗口,所述取菜窗口位于一所述安全門上方,所述取菜窗口靠近所述移動軌道設(shè)置有第一托盤容置部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體上部的頭部設(shè)備。