本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人及其應(yīng)用的機(jī)器人手部裝置。

背景技術(shù)：

目前餐飲行業(yè)的競爭愈來愈激烈，餐飲企業(yè)如何吸引客源，如何給消費(fèi)者留下深刻印象，同時(shí)控制節(jié)約勞動(dòng)力成本，成為提高餐飲企業(yè)競爭力的重要重要手段。

機(jī)器人傳菜系統(tǒng)集表演與傳菜功能于一體，可伴隨音樂進(jìn)行跳舞表演，為顧客助興，又可將廚房里面廚師做好的菜品自動(dòng)傳送到顧客身邊。機(jī)器人傳菜過程中的手部裝置的設(shè)計(jì)是保證傳菜機(jī)器人正常工作的重要條件，如何設(shè)計(jì)一款性能良好的手部裝置顯得較為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳菜機(jī)器人及其應(yīng)用的機(jī)器人手部裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人手部裝置不便于傳菜的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人手部裝置，包括：氣缸容置部；氣缸單元，容設(shè)于所述氣缸容置部，具有一驅(qū)動(dòng)桿；夾持塊，固定于所述驅(qū)動(dòng)桿的底端，與所述氣缸容置部的第一端毗鄰；托盤承載部，通過一L形固定件與所述氣缸單元相對(duì)固定，具有與所述氣缸容置部的第一端對(duì)應(yīng)的托盤容置部、與所述L形固定件固定的第一固定部；法蘭連接部，分別與所述托盤承載部的第二固定部以及對(duì)應(yīng)所述氣缸容置部的第二端的延長部固定，所述第二固定部相對(duì)于所述第一固定部更加遠(yuǎn)離所述托盤容置部。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述托盤容置部的長度大于所述氣缸容置部的第一端的對(duì)應(yīng)長度。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿能根據(jù)所述氣缸單元的驅(qū)動(dòng)作用做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部的運(yùn)動(dòng)。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述夾持塊由所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)，而做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部的運(yùn)動(dòng)，且在所述夾持塊朝向所述托盤容置部運(yùn)動(dòng)至一預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)容設(shè)于所述托盤容置部的托盤施加夾持力。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述第二固定部通過螺絲與所述法蘭連接部連接，所述L形固定件通過螺絲與所述氣缸單元固定。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述第一固定部還用以形成止擋部，以防止容設(shè)于所述托盤容置部的托盤繼續(xù)朝向所述第二固定部的方向運(yùn)動(dòng)。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述法蘭連接部用以與一機(jī)器人手臂法蘭連接。

于本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，所述夾持塊為一柔性材料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型還提供一種傳菜機(jī)器人，包括如上任一項(xiàng)所述的機(jī)器人手部裝置。

如上所述，本實(shí)用新型的傳菜機(jī)器人及其應(yīng)用的機(jī)器人手部裝置，包括：氣缸容置部；氣缸單元，容設(shè)于所述氣缸容置部，具有一驅(qū)動(dòng)桿；夾持塊，固定于所述驅(qū)動(dòng)桿的底端，與所述氣缸容置部的第一端毗鄰；托盤承載部，通過一L形固定件與所述氣缸單元相對(duì)固定，具有與所述氣缸容置部的第一端對(duì)應(yīng)的托盤容置部、與所述L形固定件固定的第一固定部；法蘭連接部，分別與所述托盤承載部的第二固定部以及對(duì)應(yīng)所述氣缸容置部的第二端的延長部固定，所述第二固定部相對(duì)于所述第一固定部更加遠(yuǎn)離所述托盤容置部。本實(shí)用新型可以通過氣缸單元的驅(qū)動(dòng)，靈活、穩(wěn)定的通過夾持塊與托盤容置部對(duì)托盤進(jìn)行夾持。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的機(jī)器人手部裝置在一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

10 機(jī)器人手部裝置

11 氣缸容置部

111 氣缸容置部的第一端

112 氣缸容置部的第二端

12 氣缸單元

121 驅(qū)動(dòng)桿

1211 驅(qū)動(dòng)桿的底端

13 夾持塊

14 托盤承載部

141 托盤容置部

142 第一固定部

143 第二固定部

15 L形固定件

16 法蘭連接部

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

請(qǐng)參閱圖1，顯示為本實(shí)用新型的機(jī)器人手部裝置在一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。所述機(jī)器人手部裝置10應(yīng)用于傳菜機(jī)器人上，且與所述傳菜機(jī)器人的手臂法蘭連接。所述機(jī)器人手部裝置10包括：

氣缸容置部11；

氣缸單元12，容設(shè)于所述氣缸容置部11，具有一驅(qū)動(dòng)桿121；

夾持塊13，固定于所述驅(qū)動(dòng)桿的底端1211，與所述氣缸容置部11的第一端111毗鄰；優(yōu)選的，所述夾持塊為一柔性材料，以防止夾持托盤時(shí)，對(duì)托盤有損傷。

托盤承載部14，通過一L形固定件15與所述氣缸單元12相對(duì)固定，具有與所述氣缸容置部11的第一端111對(duì)應(yīng)的托盤容置部141、與所述L形固定件15固定的第一固定部142；

法蘭連接部16，分別與所述托盤承載部14的第二固定部143以及對(duì)應(yīng)所述氣缸容置部11的第二端112的延長部113固定，所述第二固定部143相對(duì)于所述第一固定部142更加遠(yuǎn)離所述托盤容置部141。

于本具體實(shí)施例中，所述托盤容置部141的長度大于所述氣缸容置部11的第一端111的對(duì)應(yīng)長度，可以方便托盤的放置。且于本具體實(shí)施例中，所述第一固定部142還用以形成止擋部，以防止容設(shè)于所述托盤容置部141的托盤繼續(xù)朝向所述第二固定部143的方向運(yùn)動(dòng)。

于本具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿121能根據(jù)所述氣缸單元12的驅(qū)動(dòng)作用做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部141的運(yùn)動(dòng)。且，所述夾持塊13由所述驅(qū)動(dòng)桿121的帶動(dòng)，而做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部141的運(yùn)動(dòng)，且在所述夾持塊13朝向所述托盤容置部141運(yùn)動(dòng)至一預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)容設(shè)于所述托盤容置部141的托盤施加夾持力，以可以靈活穩(wěn)定的夾持所述托盤運(yùn)動(dòng)，且在需要將所述托盤放置于某一處時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)桿121能根據(jù)所述氣缸單元12的驅(qū)動(dòng)作用做遠(yuǎn)離所述托盤容置部141的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾持塊13做遠(yuǎn)離所述托盤容置部141的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而松開被夾持的托盤，操作靈活。

于本具體實(shí)施例中，所述第二固定部143通過螺絲與所述法蘭連接部16連接，所述L形固定件15通過螺絲與所述氣缸單元12固定。所述法蘭連接部16用以與一機(jī)器人手臂法蘭連接。

綜上所述，本實(shí)用新型的傳菜機(jī)器人及其應(yīng)用的機(jī)器人手部裝置，包括：氣缸容置部；氣缸單元，容設(shè)于所述氣缸容置部，具有一驅(qū)動(dòng)桿；夾持塊，固定于所述驅(qū)動(dòng)桿的底端，與所述氣缸容置部的第一端毗鄰；托盤承載部，通過一L形固定件與所述氣缸單元相對(duì)固定，具有與所述氣缸容置部的第一端對(duì)應(yīng)的托盤容置部、與所述L形固定件固定的第一固定部；法蘭連接部，分別與所述托盤承載部的第二固定部以及對(duì)應(yīng)所述氣缸容置部的第二端的延長部固定，所述第二固定部相對(duì)于所述第一固定部更加遠(yuǎn)離所述托盤容置部。本實(shí)用新型可以通過氣缸單元的驅(qū)動(dòng)，靈活、穩(wěn)定的通過夾持塊與托盤容置部對(duì)托盤進(jìn)行夾持。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。