1.一種機(jī)器人手部裝置，其特征在于，包括：
氣缸容置部；
氣缸單元，容設(shè)于所述氣缸容置部，具有一驅(qū)動(dòng)桿；
夾持塊，固定于所述驅(qū)動(dòng)桿的底端，與所述氣缸容置部的第一端毗鄰；
托盤承載部，通過一L形固定件與所述氣缸單元相對固定，具有與所述氣缸容置部的第一端對應(yīng)的托盤容置部、與所述L形固定件固定的第一固定部；
法蘭連接部，分別與所述托盤承載部的第二固定部以及對應(yīng)所述氣缸容置部的第二端的延長部固定，所述第二固定部相對于所述第一固定部更加遠(yuǎn)離所述托盤容置部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述托盤容置部的長度大于所述氣缸容置部的第一端的對應(yīng)長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿能根據(jù)所述氣缸單元的驅(qū)動(dòng)作用做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述夾持塊由所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)，而做朝向或遠(yuǎn)離所述托盤容置部的運(yùn)動(dòng)，且在所述夾持塊朝向所述托盤容置部運(yùn)動(dòng)至一預(yù)設(shè)距離時(shí)，對容設(shè)于所述托盤容置部的托盤施加夾持力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述第二固定部通過螺絲與所述法蘭連接部連接，所述L形固定件通過螺絲與所述氣缸單元固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述第一固定部還用以形成止擋部，以防止容設(shè)于所述托盤容置部的托盤繼續(xù)朝向所述第二固定部的方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述法蘭連接部用以與一機(jī)器人手臂法蘭連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手部裝置，其特征在于：所述夾持塊為一柔性材料。
9.一種傳菜機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人手部裝置。