本實用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別是一種三軸機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上的機(jī)械手底座結(jié)構(gòu)都是封閉式的,安裝機(jī)械手需要從底座底部用螺釘固定，將機(jī)械手固定在底座上后,一旦電控器件出現(xiàn)問題,需要將整個機(jī)子拆卸修理再重新組裝，這樣的操作方法既浪費人力又消耗時間，而且對場地也有要求，太小的工作臺面也無法滿足其拆裝要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種三軸機(jī)械手裝置，方便電控器件的安裝、檢查與維修。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種三軸機(jī)械手裝置，包括工作臺和用于安裝加工設(shè)備的三維移動組件，所述工作臺包括機(jī)殼和用于安裝電控器件的抽屜，所述抽屜可活動地安裝在機(jī)殼的后端，所述機(jī)殼前端安裝有帶有顯示屏和控制開關(guān)的控制面板，所述機(jī)殼內(nèi)安裝有抽屜導(dǎo)軌，所述抽屜可滑動地安裝在所述抽屜導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)殼包括臺面和底板，所述臺面可拆卸地安裝在所述底板上，所述臺面由鋁一體鑄造成型。

進(jìn)一步地，所述三維移動組件包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝在所述臺面上，所述X軸移動機(jī)構(gòu)通過支架安裝在所述臺面上，所述加工設(shè)備安裝在所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸移動機(jī)構(gòu)上，通過X軸移動機(jī)構(gòu)帶動Z軸移動機(jī)構(gòu)移動。

進(jìn)一步地，所述支架包括兩塊支撐塊和橫梁，兩塊所述支撐塊分別通過銷軸安裝在所述臺面上，所述橫梁架設(shè)在所述兩塊支撐塊之間，所述X軸移動機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上。

進(jìn)一步地，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑座、傳動組件，所述臺面上開設(shè)有一個缺口，所述缺口與所述機(jī)殼后端相連通，所述導(dǎo)軌安裝在所述臺面的缺口兩側(cè)，所述滑座可滑動地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述傳動組件與所述滑座相連，驅(qū)動滑座往返移動。

進(jìn)一步地，所述缺口兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)軌安裝在所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳動組件包括伺服電機(jī)和絲桿，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)殼內(nèi)，所述絲桿設(shè)置在所述缺口內(nèi)并與所述滑座相連，所述絲桿與所述伺服電機(jī)傳動連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑座往返移動。

進(jìn)一步地，所述傳動組件包括同步帶、同步帶固定塊及伺服電機(jī)，所述同步帶安裝在所述同步帶固定塊上，所述同步帶固定塊安裝在所述滑座側(cè)面，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)殼內(nèi)，所述同步帶與所述伺服電機(jī)傳動連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑座往返移動。

進(jìn)一步地，所述同步帶內(nèi)表面設(shè)有若干齒槽，所述同步帶固定座上設(shè)有相應(yīng)若干凸齒，所述同步帶通過齒槽與凸齒的嚙合固定在同步帶固定座上。

對照現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的一種三軸機(jī)械手裝置,當(dāng)需要對電控器件進(jìn)行安裝、檢查或維修時，將抽屜從機(jī)殼的后端拉出，操作簡單,使得電控器件的安裝、檢查或維修更加方便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步地說明，附圖中：

圖1是本實用新型的三維機(jī)械手裝置的立體示意圖；

圖2是工作臺的分解示意圖；

圖3是Y軸移動機(jī)構(gòu)絲桿傳動的分解示意圖；

圖4是Y軸移動機(jī)構(gòu)同步帶傳動的分解示意圖；

圖5是圖4中A部局部放大示意圖；

圖6是圖4中B部局部放大示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

如圖1和2所示，本實施例提供的一種三軸機(jī)械手裝置，包括工作臺100和用于安裝加工設(shè)備的三維移動組件200，工作臺100包括機(jī)殼110和用于安裝電控器件的抽屜120，抽屜120可活動地安裝在機(jī)殼110的后端，抽屜120的后端設(shè)有風(fēng)扇安裝口和電源線安裝口，殼體110前端安裝有帶有顯示屏和控制開關(guān)的控制面板130，控制面板130可以控制整個機(jī)械手的運作。機(jī)殼110內(nèi)安裝有抽屜導(dǎo)軌140，抽屜120可滑動地安裝在抽屜導(dǎo)軌140上。這樣可以方便電控器件的安裝、檢查與維修，且該抽屜采用的是后拉的方式，如果裝置的電控器件出現(xiàn)問題或風(fēng)扇、電源出現(xiàn)問題，可只拆裝抽屜120，如果控制面板130出現(xiàn)問題，則只拆卸臺面前端的控制面板130，這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)化了拆裝工序，節(jié)省人力物力。其中，加工設(shè)備包括點膠設(shè)備、噴涂設(shè)備、螺絲機(jī)設(shè)備、焊錫設(shè)備以及激光鐳射設(shè)備。通過安裝不同的加工設(shè)備，可完成不同的加工工序，功能強大，性價比高。

機(jī)殼110包括臺面111和底板112，臺面111可拆卸地安裝在底板112上，臺面111由鋁一體鑄造成型，這種結(jié)構(gòu)使三軸機(jī)械手底座穩(wěn)重厚實，大大提高了精度和穩(wěn)定性。三維移動組件200包括X軸移動機(jī)構(gòu)210、Y軸移動機(jī)構(gòu)220、Z軸移動機(jī)構(gòu)230，Y軸移動機(jī)構(gòu)220安裝在臺面111上，X軸移動機(jī)構(gòu)210通過支架300安裝在臺面111上，Z軸移動機(jī)構(gòu)230安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)210上，通過X軸移動機(jī)構(gòu)210帶動Z軸移動機(jī)構(gòu)230移動。加工設(shè)備安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)230上，通過三維移動組件200的運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作。支架300包括兩塊支撐塊310和橫梁320，兩塊支撐塊310分別通過銷軸安裝在臺面111上，在臺面111上對應(yīng)位置有幾個定位孔，通過定位銷連接保證了X軸的精度，橫梁320架設(shè)在兩塊支撐塊310之間，X軸移動機(jī)構(gòu)210安裝在橫梁320上。實際加工過程中，零件放置在Y軸移動機(jī)構(gòu)220上，可帶動零件在Y軸方向上往復(fù)移動，加工設(shè)備通過X軸移動機(jī)構(gòu)210和Z軸移動機(jī)構(gòu)230在X軸方向、Z軸方向往復(fù)移動，即加工設(shè)備相對于零件可進(jìn)行X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的加工。

X軸移動機(jī)構(gòu)210、Y軸移動機(jī)構(gòu)220、Z軸移動機(jī)構(gòu)230的傳動是由滑座加傳動組件的形式進(jìn)行驅(qū)動的，由于三軸結(jié)構(gòu)基本相同，下面以Y軸移動機(jī)構(gòu)220為例進(jìn)行介紹。如圖3所示，Y軸移動機(jī)構(gòu)220包括導(dǎo)軌221、滑座222、傳動組件223，臺面111上開設(shè)有一個缺口，缺口與機(jī)殼110后端相連通，在缺口兩側(cè)開設(shè)有兩個凹槽，導(dǎo)軌221安裝在臺面111的缺口兩側(cè)的凹槽內(nèi)，這樣的設(shè)計不僅降低Y軸移動機(jī)構(gòu)220的高度，同時將大部分零件隱藏在臺面111下，使裝置整體美觀?；?22可滑動地安裝在導(dǎo)軌221上，傳動組件223與滑座222相連，驅(qū)動滑座222往返移動，加工時，零件可通過承載件安裝在滑座222上。Y軸移動機(jī)構(gòu)220上安裝有蓋板224，可以將Y軸移動機(jī)構(gòu)220的零件隱藏起來,起到防塵、美觀的作用。在本實施例中，傳動組件223包括伺服電機(jī)2231和滾珠絲桿2232，伺服電機(jī)2231安裝在機(jī)殼110內(nèi)，滾珠絲桿2232與滑座222相連，滾珠絲桿2232與伺服電機(jī)2231傳動連接，伺服電機(jī)2231驅(qū)動滾珠絲桿2232轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑座222往返移動，從而實現(xiàn)Y軸方向的運動。這種結(jié)構(gòu)的精度高，承載大。

在其他實施例中，如圖4所示，傳動組件223包括伺服電機(jī)2231、同步帶2233、同步帶固定座2234，同步帶2233安裝在同步帶固定塊2234上，同步帶固定塊2234安裝在滑座222側(cè)面，伺服電機(jī)2231安裝在機(jī)殼110內(nèi)，同步帶2233與伺服電機(jī)2231傳動連接，伺服電機(jī)2231驅(qū)動同步帶2233轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑座222往返移動，達(dá)到同樣的效果。如圖5和6所示，同步帶2233內(nèi)表面設(shè)有若干齒槽1，同步帶固定座2234上設(shè)有相應(yīng)若干凸齒2，同步帶2233通過齒槽1與凸齒2的嚙合固定在同步帶固定座2234上。這樣的結(jié)構(gòu)速度塊、精度高、承載大。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本實施例所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。