1.一種三軸機(jī)械手裝置，包括工作臺(tái)和用于安裝加工設(shè)備的三維移動(dòng)組件；其特征在于，所述工作臺(tái)包括機(jī)殼和用于安裝電控器件的抽屜，所述抽屜可活動(dòng)地安裝在機(jī)殼的后端，所述機(jī)殼前端安裝有帶有顯示屏和控制開關(guān)的控制面板，所述機(jī)殼內(nèi)安裝有抽屜導(dǎo)軌，所述抽屜可滑動(dòng)地安裝在所述抽屜導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述機(jī)殼包括臺(tái)面和底板，所述臺(tái)面可拆卸地安裝在所述底板上，所述臺(tái)面由鋁一體鑄造成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述三維移動(dòng)組件包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述臺(tái)面上，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過支架安裝在所述臺(tái)面上，所述加工設(shè)備安裝在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述支架包括兩塊支撐塊和橫梁，兩塊所述支撐塊分別通過銷軸安裝在所述臺(tái)面上，所述橫梁架設(shè)在所述兩塊支撐塊之間，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑座、傳動(dòng)組件，所述臺(tái)面上開設(shè)有一個(gè)缺口，所述缺口與所述機(jī)殼后端相連通，所述導(dǎo)軌安裝在所述臺(tái)面的缺口兩側(cè)，所述滑座可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)組件與所述滑座相連，驅(qū)動(dòng)滑座往返移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述缺口兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)軌安裝在所述凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和絲桿，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)殼內(nèi)，所述絲桿設(shè)置在所述缺口內(nèi)并與所述滑座相連，所述絲桿與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑座往返移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括同步帶、同步帶固定塊及伺服電機(jī)，所述同步帶安裝在所述同步帶固定塊上，所述同步帶固定塊安裝在所述滑座側(cè)面，所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)殼內(nèi)，所述同步帶與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑座往返移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三軸機(jī)械手裝置，其特征在于，所述同步帶內(nèi)表面設(shè)有若干齒槽，所述同步帶固定座上設(shè)有相應(yīng)若干凸齒，所述同步帶通過齒槽與凸齒的嚙合固定在所述同步帶固定座上。