技術總結
本實用新型公開了一種帶有故障報警系統的注塑機用機械手，其技術方案要點是包括支撐架、與支撐架共面且以支撐架中心點對稱設置的兩組滑動夾持機構，每組滑動夾持機構包括兩根相互平行且滑移固定連接在支撐架上的夾持桿、固定連接在夾持桿上的多個驅動氣缸以及連接于所述驅動氣缸活塞端的夾持組件；所述夾持組件包括夾持板，位于夾持桿同一端的夾持板相對設置；所述驅動氣缸驅動所述夾持板相對運動以夾持住產品框架從而將產品運送到卸料點，達到了能夠穩(wěn)定對產品進行夾持的效果，夾持板上設置有壓力傳感器用于檢測夾持板與產品之間的壓力以和預設壓力值相比較從而確定報警輸出，提醒工作人員進行檢修、維護。

技術研發(fā)人員：池立海
受保護的技術使用者：天津勝琦隆電子科技有限公司
文檔號碼：201720082777
技術研發(fā)日：2017.01.21
技術公布日：2017.10.20