本實用新型涉及一種機械手的斷電保護結構，屬于機械領域。

背景技術：

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，具有抓舉力大、能反復使用的優(yōu)點。在現(xiàn)代生產的過程中，機械手已被廣泛地應用于自動生產線上，用以代替人工操作。

目前，市面上機械手的斷電保護機構一般采用電磁制動器，在斷電的瞬間，瞬間抱死電機軸，防止電機軸轉動，以起到防止機械手由于重力等原因下墜而造成不良后果。但采用此類方法，斷電后機械手無法自動復位，且從斷電瞬間到電機軸真正被抱死時間有一定的時間差，在該時間內，機械手已經下墜，從而壓壞待加工產品。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種機械手的斷電保護結構，解決了現(xiàn)有技術中機械手斷電后壓壞待加工產品及機械手不能自動復位的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種機械手的斷電保護結構，包括機械手、支臂、滑輪、吊塊、機架和緩沖座，所述機械手安裝在支臂下方，所述支臂設于機架下方，所述滑輪吊設在機架上，所述滑輪上設有鋼繩，所述鋼繩的一端固定連接支臂、另一端固定連接吊塊，所述吊塊的重量大于機械手與支臂的重量之和，所述吊塊的下方設有緩沖座，所述緩沖座的上方豎直設置有導軌，所述吊塊通過滑動件滑動連接于導軌且可沿所述導軌上下滑動，當斷電情況發(fā)生時，所述吊塊往下墜落并通過鋼繩帶動機械手和支臂往上運動，當所述吊塊碰觸到緩沖座后停止往下墜落，所述機械手及支臂被鋼繩懸吊在待加工產品的上方。

優(yōu)選的，所述機架與支臂上還設有掛鉤，所述機架與支臂的掛鉤之間通過拉簧連接，所述拉簧用于在斷電后拉動支臂往上移動，以防止機械手及支臂下墜壓壞待加工產品。

優(yōu)選的，所述機械手的斷電保護結構還包括用于減緩吊塊下墜速度的緩沖裝置和電磁線圈，通過緩沖裝置及吊塊之間的摩擦力來減緩吊塊的下墜速度，從而有效地控制了支臂的提升速度；所述緩沖裝置包括固定緩沖板、活動緩沖板、滑軌和彈簧，所述固定緩沖板通過第一連桿固定連接在機架上，所述活動緩沖板上連接有第二連桿，所述第二連桿與滑軌通過滑塊滑動連接，所述滑軌設置在機架上，所述活動緩沖板內還設有磁塊，所述固定緩沖板及活動緩沖板均抵靠住吊塊，所述第一連桿與第二連桿通過彈簧連接，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)，所述電磁線圈通過第三連桿連接機架，所述電磁線圈設置于活動緩沖板的左側；更優(yōu)選的，所述固定緩沖板及活動緩沖板均選用摩擦材料制成。

所述滑輪為滑輪組，所述滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一滑輪吊設在機架上，所述第一滑輪通過鋼繩連接吊塊，所述鋼繩的另一端環(huán)繞住第二滑輪并連接第一滑輪下端的掛鉤，所述第二滑輪位于第一滑輪的下方，所述第二滑輪下端的掛鉤通過另一根鋼繩固定連接支臂。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型利用了滑輪來改變力的方向，使吊塊所受到的重力轉換成對支臂的拉扯力，當斷電情況發(fā)生時，吊塊往下墜落并通過鋼繩帶動機械手和支臂往上運動，使得機械手在斷電后能自動復位，由于本實用新型采用的是純機械結構，因此不存在啟動延遲，從而完全避免了斷電后機械手下墜壓壞待加工產品的技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中A部位的局部放大圖；

圖3為本實用新型另一種實施方式結構示意圖。

附圖標識說明：

1- 機械手；2-支臂；3-滑輪；4-吊塊；5-機架；

6-緩沖座；7-拉簧；8-掛鉤；9-緩沖裝置；10-電磁線圈；

91-固定緩沖板；92-活動緩沖板；93-滑軌；94-彈簧；

101-第三連桿；301-第一滑輪；302-第二滑輪；401-導軌；

910-第一連桿；920-第二連桿；921-磁塊；930-滑塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在本實用新型中，諸如術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。

如圖1所示，一種機械手的斷電保護結構，包括機械手1、支臂2、滑輪3、吊塊4、機架5和緩沖座6，機械手1安裝在支臂2下方，支臂2設于機架5下方，滑輪3吊設在機架5上，滑輪3上設有鋼繩，鋼繩的一端固定連接支臂2、另一端固定連接吊塊4，吊塊4的重量大于機械手1與支臂2的重量之和，吊塊4的下方設有緩沖座6，緩沖座6的上方豎直設置有導軌401，吊塊4通過滑動件滑動連接于導軌401且可沿所述導軌401上下滑動，當斷電情況發(fā)生時，吊塊4往下墜落并通過鋼繩帶動機械手1和支臂2往上運動，當?shù)鯄K4碰觸到緩沖座6后停止往下墜落，機械手1及支臂2被鋼繩懸吊在待加工產品的上方。在本實施方式中，吊塊4設置在導軌401中，因而在其下墜或上升的過程中均不會擺動，保證了設備的安全性能，且還設置了緩沖座6，減少了吊塊4因重力下墜而對設備產生的沖擊力。

進一步的，可在機架5及支臂2上均設置掛鉤8，并在兩個掛鉤8之間安裝拉簧7，一旦碰到斷電的情況，支臂2能被拉簧的彈力向上立刻拉離當前位置，以防止機械手1壓壞產品或設備。

斷電時，支臂2會自動提升，但提升的速度不宜過快，否則可能會損害設備，作為優(yōu)選的，如圖2所示，可在機架5上設置緩沖裝置9，通過緩沖裝置9及吊塊4之間的摩擦力來減緩吊塊4的下墜速度，從而有效地控制了支臂2的提升速度。具體的，緩沖裝置9包括固定緩沖板91、活動緩沖板92、滑軌93和彈簧94，固定緩沖板91通過第一連桿910固定連接在機架5上，活動緩沖板92上連接有第二連桿920，第二連桿920與滑軌93通過滑塊930滑動連接，滑軌93設置在機架5上，活動緩沖板92內還設有磁塊921，固定緩沖板91及活動緩沖板92抵靠住吊塊4，第一連桿910與第二連桿920通過彈簧94連接，彈簧94處于拉伸狀態(tài)，電磁線圈10通過第三連桿101連接機架5，電磁線圈10設置于活動緩沖板92的左側；更進一步的，可選用摩擦材料來制作固定緩沖板91及活動緩沖板92。

上述實施方式雖然能有效地機械手斷電保護機構啟動延遲的技術問題，但由于吊塊4重量過重，使得設備運行時的功率需求變大，加大的電機的負荷，為了減輕電機運行負荷，利用滑輪組省力的原理，采用滑輪組來替代單一的滑輪3，具體的，如圖3所示，滑輪組包括第一滑輪301和第二滑輪302，第一滑輪301吊設在機架5上，第一滑輪301通過鋼繩連接吊塊4，鋼繩的另一端環(huán)繞住第二滑輪302并連接第一滑輪301下端的掛鉤，第二滑輪302位于第一滑輪301的下方，且其下端的掛鉤通過另一根鋼繩固定連接支臂2。

為了讓本領域普通技術人員更方便地理解本實用新型相對于現(xiàn)有技術的改進之處，本實用新型的一些附圖和描述已經被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領域普通技術人員應該意識到這些省略的元素也可構成本實用新型的內容。