技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械手的斷電保護結(jié)構(gòu)，包括機械手、支臂、滑輪、吊塊、機架和緩沖座，其中機械手安裝在支臂上，支臂的上方設(shè)有機架，滑輪安裝在機架上，滑輪上設(shè)有鋼繩，鋼繩的兩端分別連接支臂及吊塊，所述吊塊的重量大于機械手及支臂的重量之和，吊塊的正下方還設(shè)有緩沖座，當斷電情況發(fā)生時，吊塊往下墜落并通過鋼繩帶動機械手和支臂往上運動，當?shù)鯄K碰觸到緩沖座后停止往下墜落，這時機械手及支臂被鋼繩懸吊在待加工產(chǎn)品的上方。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型完全避免了傳統(tǒng)斷電保護機構(gòu)因啟動延遲而導(dǎo)致機械手壓壞待加工產(chǎn)品，且還實現(xiàn)了機械手的自動復(fù)位。

技術(shù)研發(fā)人員：黃逸
受保護的技術(shù)使用者：東莞市易品電子有限公司
文檔號碼：201720105791
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.25
技術(shù)公布日：2017.08.18